2025年春天，"AI"和"全民智驾"成为热门话题，从企业到消费者，甚至政府都对智能驾驶的未来充满期待。
这股浪潮席卷而来，各家车企也纷纷加快脚步，推出各自的智能驾驶解决方案。
短短几年时间，"无图"、"端到端"、"VLA"、"世界模型"等新概念层出不穷，令人目不暇接。
中国智能驾驶正经历一个高速发展的时期，这既带来了前所未有的机遇，也伴随着泡沫和风险。
为了保障消费者安全，并促进良性竞争，对市场上主流智驾方案进行客观的评估至关重要。
这份榜单的意义正在于此，它基于真实的测试数据和比赛成绩，力求呈现一个清晰的行业图景。
这份榜单重点关注的是L2+级别全栈智驾算法在量产车型上的实际表现。
之所以选择这个级别，是因为它代表了目前智能驾驶技术大规模应用的基础，也是通向更高级别自动驾驶的桥梁。
因此，只有自主研发全栈L2+智驾算法并实现量产的供应商和主机厂才会被纳入榜单。
专注于Robotaxi的厂商，由于距离大规模商业化还有距离，暂不列入评估范围。
榜单采用“场景-行为-体感法”进行评价。
这意味着我们会记录和比较不同智驾方案在城市高频场景下的行为方式和用户体感。
高速、高架和乡村道路的表现也会作为辅助参考。
数据主要来源于“第二届中国智驾大赛”、北京“智驾大闯关”比赛，以及第一电动编辑部在北京设定的两条“30公里0接管”城区测试路线。
我们深知目前的评价方法仍处于早期阶段，可能存在不足之处。
但我们相信，以用户立场和真实场景为基础，并不断吸纳用户和业内人士的反馈，这套方法将会持续迭代完善，最终为消费者提供更有价值的参考。
目前，国内市场上全栈自研智驾算法并实现量产的厂商，共有10家供应商和13家主机厂，再加上地平线，可以称之为“二十四罗汉”。
他们是中国智能驾驶领域的中坚力量，共同推动着行业的进步。
在激烈的竞争中，特斯拉、华为、小鹏和理想脱颖而出，形成了“智驾四大天王”的第一梯队。
这四家公司均已实现端到端大模型全量上车，其NOA领航功能覆盖了从乡村到城区的全场景，包括收费站、封闭园区和地下车库，并且在场景切换时无断点，时空感知和领航行为准确，驾乘体感优秀。
在特斯拉FSD落地中国市场之前，华为、小鹏和理想就已经位列第一梯队。
这三家中国本土企业在过去三年中，率先攻克了高精地图、无图、端到端等技术难关，为其他品牌树立了榜样。
理想后来居上，凭借“端到端+VLM”双系统以及高强度的数据训练，迅速跻身前三。
特斯拉FSD的到来，无疑给中国智驾市场带来了新的冲击。
尽管在某些本土化场景下仍有不足，但其强大的核心能力和泛化能力仍然令人印象深刻。
这也将激励中国智驾企业进一步提升研发强度，未来有望看到更多技术突破。
紧随其后的是“智驾四小龙”：Momenta、小米、极氪和元戎启行。
它们也实现了端到端大模型的量产上车，但与“四大天王”相比，在场景覆盖、断点处理、行为准确性和体感方面仍存在一定差距。
Momenta的技术实力在“四小龙”中处于领先地位，其方案已应用于多款车型。
小米和极氪在今年3月完成了端到端和车位到车位的部署，正在迎头赶上。
第三阵营由百度、蔚来、路特斯机器人、卓驭和大疆车载、以及博世（+文远知行）组成。
它们已经实现了无图城区NOA，在全国大部分城市都可以激活NOA领航功能。
它们在领航过程中仍存在断点，并且部分场景下行为准确性和体感有待提升。
这些厂商接下来的首要任务是尽快实现端到端的落地。
最后是高速NOA阵营，包括上汽、东风、比亚迪、长安、广汽、零跑、奇瑞等七家主机厂以及轻舟智航、毫末智行、易航智能三家供应商。
它们代表了汽车行业的主力部队，其高速NOA方案已经相对成熟，可以满足大部分消费者的需求。
2025年，中国智能驾驶市场竞争将更加白热化。
“四大天王”能否继续保持领先？
“四小龙”能否挑战现有格局？
其他厂商又将如何突围？
最终，技术的进步和市场的检验将给出答案。
你认为谁会在未来的竞争中胜出呢？
