你有没有幻想过，未来的家务活，是不是能交给机器人全权负责？
早上醒来，一杯热咖啡已经摆在床头，脏衣服自动分类洗涤烘干，甚至连晚餐都按照你的口味搭配好，热气腾腾地端上桌。
想想就觉得美滋滋，对不对？
但这真的能实现吗？
机器人真的能像科幻电影里演的那样，聪明又能干吗？
人形机器人，真能解放双手？
过去，我们在工厂里看到的机器人，大多是“傻大个”，只能重复执行预先设定的动作，稍微超出范围就束手无策。
但在未来，我们需要的机器人，可不是只会拧螺丝的机器，它们得走进家庭，面对各种各样复杂的环境和任务。
这就要求机器人必须具备强大的感知和学习能力，能够像人一样理解周围的世界，并根据实际情况做出相应的反应。
Figure公司最近发布了一个名为“Helix”的技术，声称是“人形机器人历史上最重大的更新”。
听起来是不是很厉害？
简单来说，Helix就是一种用于通用人形机器人控制的“视觉-语言-动作”模型，它能让机器人像人一样，通过眼睛观察、用语言交流、然后用手脚行动。
想象一下，你走进厨房，看到一个Figure机器人站在那里。
你对它说：“把冰箱里的牛奶拿出来。”机器人会先用“眼睛”扫描整个厨房，识别出冰箱的位置，然后用“语言”理解你的指令，最后用“手”打开冰箱门，准确地拿出牛奶递给你。
这听起来很简单，但实际上背后蕴含着非常复杂的技术。
Figure的Helix技术，就是要解决机器人如何理解和适应家庭环境这个难题。
要知道，家庭环境可比工厂复杂多了。
家里堆满了各种各样的物品，精致的玻璃器皿、皱巴巴的衣服、散落的玩具……每件物品都有不可预测的形状、大小、颜色和纹理。
为了让机器人在家庭中发挥作用，它们需要能够按需产生智能的新行为，尤其是对它们从未见过的物体。
Figure如何破解难题？
以往的机器人技术，要么需要博士级别的专家花费大量时间手动编程，教机器人一种新行为；要么需要机器人进行成千上万次的演示，才能学会一个简单的动作。
但对于千变万化的家庭环境来说，这两种方法都太不划算了。
Figure的解决方案是，利用视觉语言模型（VLM）中捕获的丰富语义知识，直接转化为机器人动作。
也就是说，让机器人通过“学习”大量的图像和语言数据，掌握通用的常识和技能，然后将这些知识应用到实际操作中。
举个例子，如果你告诉机器人“捡起一个红色的球”，机器人不需要事先见过这个球，它也能通过识别颜色和形状，找到目标并完成任务。
这就好比我们人类，即使第一次见到某种东西，也能根据已有的知识和经验，很快地理解它的用途和使用方法。
但问题来了，如何将VLM中提取的知识转化为可泛化的机器人控制呢？
这就涉及到了Figure的突破——Helix。
Helix通过两个互补的系统来解决这个问题，即“系统1、系统2”VLA模型：
这两个系统经过端到端的训练，可以进行通信，协同工作。
S2可以“慢慢思考”高级目标，而S1可以“快速思考”以实时执行和调整动作。
例如，在协作行为期间，S1可以快速适应伙伴机器人不断变化的动作，同时保持S2的语义目标。
Helix到底牛在哪？
那么，Helix到底有哪些创新之处呢？
具体来说，Helix能够控制从单个手指运动到末端执行器轨迹、头部注视和躯干姿势等一切。
在演示视频中，我们可以看到机器人用头部平稳地跟踪双手，同时调整躯干以获得最佳触及范围，同时保持精确的手指控制以进行抓握。
在如此高维的动作空间中实现这种精度水平，被认为是极具挑战性的。
要知道，当头部和躯干移动时，它们会改变机器人可以触及的范围和可以看到的范围，从而产生反馈循环，而这种反馈循环在过去会导致不稳定。
Figure的机器人还展示了两个机器人之间的协作能力。
它们成功地操作了全新的杂货，展示了对各种形状、大小和材料的稳健泛化。
它们通过自然语言提示实现协调，例如“将一袋饼干递给你右边的机器人”或“从你左边的机器人那里接过一袋饼干并将其放在打开的抽屉里”。
更令人印象深刻的是，通过简单的“拾起[X]”命令，机器人可以拾起任何小型家用物品。
在系统测试中，机器人成功处理了杂乱无章的数千件新物品（从玻璃器皿和玩具到工具和衣物），无需任何事先演示或自定义编程。
人形机器人，未来可期？
当然，Figure也承认，Helix还处于早期阶段，他们“迫切希望看到当我们将Helix扩大1,000倍甚至更多时会发生什么”。
但无论如何，Figure的Helix技术，确实让人形机器人向着更加智能、更加通用的方向迈出了一大步。
也许在不久的将来，我们真的能拥有一台能够帮助我们处理家务、照顾老人小孩的智能机器人。
想象一下，当你结束一天的工作，疲惫地回到家时，一个Figure机器人已经为你准备好了美味的晚餐，并且将家里收拾得井井有条。
你只需要放松身心，享受属于自己的时光。
这难道不是我们一直以来所期待的未来吗？
当然，也有人会担心，机器人会不会取代人类的工作？
会不会变得过于强大，威胁到人类的安全？
这些问题都需要我们认真思考和解决。
但无论如何，技术的发展是不可阻挡的。
我们应该积极拥抱新技术，同时也要警惕可能存在的风险，共同创造一个更加美好的未来。
