2002年，在阿克萨起义时期，哈马斯下属的卡桑旅在阿德南·古尔以及穆罕默德·戴夫的指导下，通过拉法隧道走私到加沙地区的原材料和设备，制造了Al-Bana火箭助推榴弹。它是哈马斯自制的第一款火箭助推榴弹，肩扛发射，外观就是一个大圆桶，非常简陋。它广泛用于防御作战中，对付以色列国防军的坦克和装甲车。
2003年，哈马斯的工程师在其基础上略微改进，开发了更精良的Al-Battar火箭助推榴弹，除了装备哈马斯也装备其他巴勒斯坦武装组织。Al-Battar由阿德南·古尔指导，在加沙的秘密作坊里开发，直到他被以色列杀死。
不同于Al-Bana，它要架在三脚架上发射，虽然威力更大但使用灵活性大大降低了。发射管长1米，弹头装药重4千克，使用高爆战斗部。火箭筒尾部连接电线，可以在远处遥控发射，遥控伏击降低了架设固定武器对操作员带来的风险。未知它的弹药是反坦克还是反步兵的，但实战中它对付坦克的效果不佳，可能主要是反步兵用。
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