陈长兴（1771-1853），陈氏第十四世传人，对陈王廷所创拳套加以整理提炼，由博返约，创编了陈式太极拳一路及炮捶（后称陈氏第二路），即如今广泛流传的陈式太极拳老架（也叫大架）。陈有本（1780-1858）与陈长兴同辈，依据健身需求，剔除了老架中部分较难动作，编成新架太极拳，又称小架。陈清平（1795-1868），也写作陈清萍、陈青平，陈氏第十五世，陈有本的弟子兼族侄。他在师传拳架基础上，又创编了一套小架。因陈清平在温县赵堡镇设馆授拳，故其拳法被时人称为赵堡架。杨露禅（1799-1872），名福魁，河北永年人，曾拜陈长兴为师学艺。学成后回乡设馆教学，后又担任京师瑞王府教练。为适应达官显贵缺乏运动且体弱年迈的体质特点，他删减了陈式老架中的发劲、跳跃等难度较大的动作，创编了一套式架大气、动作舒缓的绵拳，后来被称为杨式太极拳。武禹襄（1812-1880），名河清，河北永年人。他文武双全，起初向杨露禅学习陈式老架，之后又向温县陈清平学习陈式小架。结合对王宗岳《太极拳论》的深入研究，武禹襄创编出了独具特色的武式太极拳。
