从2024年的新产品及技术创新情况，可以得出以下几点发展趋势：
功能更加实用化，形态向多元化方向发展：
在2024年推出的新型人形机器人中，足式机器人占据了主要份额，占比达74%。然而，选择轮式底盘的机器人数量也在逐渐增加。随着人形机器人逐步拓展到工业和商业场景，其形态正向多元化方向发展。目前，人形机器人的发展方向正在从形态的“拟人化”逐步转向功能的实用性，以加速产品商业化和市场扩展。
目前，一些人形机器人在适应多样化地形的能力上表现出色，还有一些机器人则在精细操作方面展现了其独特优势，这表明人形机器人正在逐步细化其在不同应用场景中的角色。
大模型+机器人，“具身智能”风口已至
当前，智能大模型（如GPT-4）与人形机器人结合，使机器人不仅具备高度复杂的物理动作能力，还能够通过自然语言处理和深度学习进行高级智能决策和人机互动。例如，Figure 01 机器人接入OpenAI的视觉语言大模型，优必选Walker S接入百度文心一言大模型等。的这种智能化的进步，推动了人形机器人在工业、商业及服务领域中的实际应用，从而提升了生产效率和服务质量。
结语：综上所述，2024年人形机器人领域的迅猛发展反映了技术进步与市场需求的相互驱动。展望未来，随着技术的不断革新和资本的持续投入，人形机器人领域将迎来更多突破。其形态和功能的多元化发展，将在更广泛的应用场景中发挥关键作用。
