1955年5月14日，为了对抗北约，华沙条约组织成立，联合了八个处于苏联影响范围内的欧洲国家。华约内大部分武器和军事技术要么是苏联生产的，要么是由根据许可生产的。然而，也有一些自主研发的武器装备，尽管有时它们是基于苏联军事工业产品的基础进行改进的。

Dana（捷克斯洛伐克）

这款四轴轮式底盘的自行火炮（САУ）Dana由捷克斯洛伐克于1970年代开发，用于为军队提供一款152毫米口径的自行火炮，从而避免依赖苏联的“阿卡齐亚”。

Dana的一个有趣特点是它的自动装填系统，这是在这种口径的量产自行火炮上首次实现的。此外，该火炮可以在任意仰角下装填。相比履带式底盘，Tatra 815卡车的轮式底盘具有成本较低、寿命更长的优势，但当然，它的越野能力较差。

除了捷克斯洛伐克军队之外，Dana还被出口到其他国家，包括苏联。尽管苏联军方对这款轮式自行火炮并不热情，并认为它不比“阿卡齐亚”更有优势，苏联军队还是接收了约120辆Dana，这些车辆主要部署在捷克斯洛伐克的第211炮兵旅。

大规模生产持续到1990年代初，据不同资料显示，生产数量在450到750辆之间。

后期版本如Zuzana的生产规模就小得多了。