苏系BTR-152A防空车，是基于BTR-152的自行高射炮系列的第一个变体。在更新1.71"新E.R.A."中引入，历史和全真模式下其战斗权重为2.7，街机娱乐模式则为3.0。
二战期间，苏联红军在作战中认识到装甲运兵车的重要性，但当时使用的美制M3半履带车等存在维护困难、防护力差等问题。战后，苏联吸取经验教训，决定研发自己的轮式装甲运兵车。1946年到1949年，在莫斯科的斯大林汽车制造厂，由苏联工程师鲍里斯·米哈伊洛维奇·菲特曼领导的团队负责设计工作，以ZIS-151卡车底盘为基础进行设计和制造，在设计过程中还参考了战时的一些经验以及缴获的德国Sd.Kfz.251半履带车等。1949年12月，BTR-152的原型车通过了苏联武装部队的试验并被接受服役，于次年开始进入量产，一直持续到1959年左右，其产量在15000辆左右。
该车是当时苏联摩托化步兵营的主力装备之一，在华约组织的多个成员国中也广泛装备并使用，如波兰、东德等。在苏联军队中，它承担了人员输送、火力支援以及牵引火炮等多种任务。在一些局部冲突和军事行动中，BTR-152也有参与，但随着时间的推移和军事技术的发展，它逐渐被BTR-60系列等更先进的装甲输送车所取代。到20世纪60年代中期，BTR-152在苏联军队中的服役数量逐渐减少。
除了苏联和华约国家，BTR-152还出口到了超过30个其他国家和地区，包括阿富汗、阿尔巴尼亚、斯里兰卡、安哥拉、保加利亚、蒙古、古巴等。在这些国家的军队中，BTR-152在不同时期发挥了重要作用，一些国家甚至在很长时间内一直使用该型车辆，直到车辆老化或有更合适的替代装备出现。
目前，仍有少量BTR-152在一些国家服役或作为博物馆展品收藏。除了俄罗斯的库宾卡坦克博物馆，在越南、老挝、伊拉克等地还有不同数量的该车在使用。
