《尚书 • 大禹谟》：“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中。”这被称为“十六字传心诀”,它形成了宋明理学道统论的文献根据。
朱熹的道心、人心统一论是其理学思想的一个主要观照对象。王阳明提出了道心与人心对立论,要点在于把人心人欲化,从而与朱熹的观点形成明显对立。他称得其正之心为道心，失其正者为人心，只须“致良知”，“明本心”，便可以守其“道心”。
“道不远人”——因为道就在我们自身，在我们内心。在王阳明的“心学”四句教中，前三句有本心、人心、道心三重境界的含义。
“无善无恶心之体”，这是说本心，人生伊始是没有善恶之分别的；“有善有恶意之动”，这是说人心，人生的历史过程中善恶是交杂一起的；“知善知恶是良知”，这就是道心了，人生境界是进入到知善知恶、善恶分明了。最后一句所谓“为善去恶是格物”，恰恰就是“致良知”——从人心向道心的提升。
