往返3000公里高速公路跑下来，这套系统足够安全省心，全程自动开，发现智驾最大的短板是与人的博弈。 与人博弈最高频的场景就是变道，而国人是不喜欢让道给别人的，加上系统保守，所以变道往往是“失败”最多的场景（失败的话会变回自己的车道等待，系统继续等待机会变道，不会挂掉或者等人接管，但是后果是需要让其他车，变道变得晚，走到队尾），好在极越的智驾会加速变道，如果不是后车咬太紧或者遇到变道时后车刻意加速，变道成功率也还行。

想要解决这个问题，或者提升智驾变道主动性 ，一是调整系统取向，是安全还是激进（反正后车加速顶你出事你全责），二是别人是否礼让，而很少发生在对侧面和后面车辆距离和速度的探测错误。而解决这个问题，靠现有任何量产车激光雷达方案是没用的，目前普遍的方案都是车头激光雷达，激光雷达fov不到360都还称不上全能力（暂且不论车顶激光雷达还有低处死角）。解决了传感器问题，光探测目标空间位置和识别类型也是没用的，还需要对目标速度和行为进行预测，而无论什么大数据模型，不可能对每一个车进行精准预判，你不知道这车动力多强，车主驾驶风格如何，或者此刻他是否想加速，或者此刻是不是他的朋友在开，目标车辆从匀速变成加速这种行为永远也无法预测，很多问题不是简单一个传感器解决的。 通俗点，你骑车变道不回头吗？激光雷达只看前不看后的方案真的不是智商税吗？如果不是，那视觉方案大概也不差（不谈极限边界问题），大家都是探测前方，视觉出了问题顶多车主接管提前踩刹车就行了，而变道被后车撞的问题，前激光又不能解决。

另除了高速变道，其他方面，对前方道路的观测，激光雷达能在边界能力强多少，我自己是很难感知到，比如暴雨天，看不见路的那种，视觉方案可能减速或者交给人，是否激光雷达方案效果有提升，激光也并不能很好穿透雨雾。（具体车型横比是没意义的，比如用小鹏的激光雷达方案比较比亚迪的视觉方案，换小鹏纯视觉可能也比比亚迪强） 如果你真的对这方面特别在意，有激光雷达强迫症，我只是告诉你激光雷达不是万能的，不可能一个miniev装个激光雷达就比极越和小鹏的视觉方案强，即便激光雷达真的万能，也不是现在市面上在售的量产车方案能达成的，传感器，芯片，算力，都不一定够用，大数据模型能发挥的作用是有限的，数据覆盖解决了也不能解决个人行为预测。头上有个鸡脚就能升仙的神话可以停一停，不要买虚假的期货，长期观望吧（假如你真的不着急买车，等十年八年的）

现在所有车企都在热推自己的城市辅助驾驶方案，想应对城市复杂路况，激光雷达方案，靠车头两个激光雷达甚至一个激光雷达根本没用，除非还是用的BEV视觉方案。城市中四面八方都有动态目标，并且快递外卖乃至共享单车和摩托车，全都不会规范驾驶，会在车流穿梭，会从你右方超车，一个只有车头激光雷达的车，按车托的话，激光雷达扫过一遍就记住路况了，就刻舟求剑可以应对穿梭的动态目标了，有这种雄心和自信，有这种“老司机”智驾系统，真的为其他交通参与者担忧。