2021年是日本自动驾驶元年

2021 年对于自动驾驶来说是值得纪念的一年。这是因为全球首款搭载L3级自动驾驶技术的本田“Legend Honda SENSING Elite”在日本发布。

下一步，即L4级，是非常令人期待的。本田何时将其投入市场？本田已决定利用其成功的一级方程式赛车事业的资源，专注于未来的可能性，如电气化、自动化和零事故社会。 这一切都非常令人振奋，他们已经将L4级技术收入囊中!

2021年9月，Cruise（GM Cruise Holdings LLC）、通用汽车和本田将联合开发 "自动移动服务"，其中L4级原型车 "Cruise AV "将在测试轨道上行驶，在行驶中生成高精度高清地图，绘图系统。

从2022年起，MMS将被用于枥木县宇都宫市·芳贺町，在世界其他地方不存在的道路上生成高精度高清地图。

作为世界上第一个销售三级汽车的制造商，该公司拥有声望，决心在自动驾驶领域不被竞争对手超越，但现在却被人追赶。

2022年上半年，梅赛德斯-奔驰将在欧洲推出其L3级EQS电动车。在德国，《道路交通法》已于2021年7月修订，为L4级车创造环境。日本政府没有时间等待。

尽管本田的技术领先，但至少要到2030年，L4级汽车才会以我们能够实际承受的价格投入商业使用。不，将是2050年左右。下面是详细的原因。

本田手中已经有了L4级技术，但......

为了让大家更容易理解，我想从定义每种车辆类型的自动驾驶领域的路线图开始。一段时间以来，内阁办公室一直在为自动驾驶的普及制定路线图，将其分为私人使用（乘用车）、物流服务（商用车）和移动服务（MaaS--考虑小型巴士）。

其中，该公司已经宣布，用于私人用途的L4级将在2025年之前投入实际使用，在2020年之前投入移动服务。 在物流服务方面，由于车队中行驶的卡车不符合自动驾驶水平的定义（根据截至2021年6月底的国家指导方针），所以没有标明其自动驾驶水平。

什么，L4级乘用车将在2025年投入商业使用？诚然，技术已经完善，而且在有限的领域内，立法正在稳步发展。 它可能不是起源于本田，但内阁办公室已经为它提出了一个强有力的理由，它应该在2025年准备好进行商业化。

然而，要使汽车的价格成为每个人都能承受的价格，还需要很长一段时间。 那将是在2030年或2050年。

证据就在L3级的Honda Legend中。它确实被出售了，但是只限于100台的法人租赁销售。笔者（法人）也以经销商的身份参加了商谈，想办法弄到其中一台，但看了租赁提案书（类似报价单）后大吃一惊！

租赁费是每月30多万日元，而且只有3年的时间。这就像租了三年的车，每天只需一万多日元。

我非常想拥有世界上第一辆L3级汽车，但我放弃了，因为它对我来说实在是太贵了。 这就是L3级车的情况，所以很容易预测，更先进的L4级车会更贵。

这就是为什么2025年将会出现的L4级汽车不容易买到，但它们提供的自动驾驶环境将是非常棒的。在私人使用商业化的同时，L4级交通服务也在走向商业化的路上。

2016年7月，我们访问了一家瑞士巴士运营商，该公司是世界上第一个运营无人驾驶L4级商业运营的公司，当时它已经展示了出色的自动驾驶。人们希望这将在未来解决司机短缺的问题，但不幸的是，复杂的劳资关系意味着这还没有得到解决。

让我们来看看3级和4级车辆的区别，首先是定义自动化水平的项目。

国土交通省规定L3级车辆为 "有条件自动驾驶车辆（有限范围）"。 它们是免手（不需要操作方向盘）、免脚（不需要操作踏板）和免眼（不需要检查安全）的，只有在系统正常运行的情况下才会自主驾驶。

L3级自动驾驶有一个称为 ODD（Operational Design Domain）的条件。如果不满足 ODD 的条件（例如，超过上限速度），则要求驾驶员驾驶，并且承诺L3级操作能够立即响应该请求。

这就是为什么L3级是 "有条件的自动驾驶汽车（有限范围）"。

这在L4级中将如何改变？

首先，它将被称为 "自动驾驶汽车（有限范围）"，L3级中的 "条件 "将消失。 然而，这并不意味着自动驾驶将 "随时随地 "成为可能。L4级中还增加了 "有限区域 "一词。

顺便说一下，L4级也被称为 "特定条件下的完全自动驾驶"，但其定义与 "自动驾驶汽车（有限范围）"相同。

L4级的限制之一是 "要行驶的道路"，例如，只在高速公路上行驶或只在机场周围的道路上行驶。另一个限制是 "自动驾驶的性质"，如极低的车速或只在白天行驶。

有人说，适用于L4级的条件（即ODD）意味着自动驾驶可能的情况与L3级的情况没有太大区别。L3级和L4级之间有巨大的技术差异，但如果我们只看用户可以体验的自动驾驶环境，差异肯定很小。

那么，L3级和L4级之间的关键区别是什么？

在第4级中，不需要驾驶员控制车辆，这种情况在第3级中存在，被称为TOR（接管请求）。

准确地说，在紧急情况下，如自然灾害或事故，会有乘客工作人员或监控中心对人进行远程控制，但基本上会带来一个无人驾驶的环境。 此外，还决定该系统将负责所有的驾驶操作。这是非常令人印象深刻的。

总之，L4级是一种自动驾驶技术，它可以在一定条件下完成系统驱动的自动驾驶，而不需要驾驶员的干预，如果检测到危险，它可以在事故发生前停下来，维持一个安全的驾驶环境。

而正是由于这种高度的实用性，4级在移动服务中的实际应用，即由小型公共汽车和其他车辆如MaaS的 "自动驾驶车辆（有限区域）"，已经被推广，而没有等待在私家车中的广泛使用，因为私家车中的车辆价格比L3级的更昂贵。

自2015年以来，全日本各地积极开展示范性试验，这也包括早日解决运输服务和汽车客运服务所陷入的长期人力短缺问题的意义。

有许多问题需要解决，如建立新的保险制度和发展基础设施。

这样，第4级将使我们更接近一个零事故的社会，但要实现这一目标，除了先进的自动驾驶技术外，我们还需要能够在大范围内监测汽车周围的技术。

商用车越来越多地配备了360度摄像头，可以利用前后左右四个摄像头检查车辆周围的情况，但L4级的范围更广，需要使用通信技术来监测车辆周围200米以上的路况。

不仅如此，他们还能根据获得的信息预测情况，在沿着下一条路线行驶时建立自己的痕迹。 当然，也有必要根据汽车附近（半径25米左右）的其他车辆的突然移动来微调路线。 这就是人工智能的神经网络（一种模仿大脑中信息传输的分析方法）发挥作用的地方。

此外，如果道路上有许多4级车辆，就必须与每辆车沟通，了解该地区所有车辆的情况。 换句话说，第4级需要一个类似于空中交通管制系统的基础设施。

这也是我们一开始就断定本田的L4级车将在2030年或2050年准备就绪的原因。 即使能够实现4级驾驶的车辆在技术上得到完善，但如果成本太高，也不可能迅速被广泛采用。

《道路交通法》和《道路车辆法》需要修订，并需要为L4级车辆建立新的保险制度。此外，必须同时改善基础设施，如道路环境和通信技术，以达到所追求的安全水平。

直到L3级，我们已经能够通过独立的技术实现这一目标。已对立法进行了修订，以确保这一点成为可能，并在2021年推出了L3级的Honda Legend。

谈到4级，需要通信技术，也需要基础设施的发展。生成高精度的高清地图也是非常重要的，而普通的道路是不存在这种地图的，有许多挑战。

然而，如果我们回顾一下自动驾驶技术从L1级到L2级再到L3级的稳步发展，毫无疑问，随着基础设施的发展，私家车（乘用车）和移动服务（MaaS）都可以达到L4级。

此外，本田肯定会像过去一样，利用L4级技术来帮助实现零事故社会。 我们期待着看到2022年的情况。