数字赋能，智创未来。8月26日-28日，由中国乡镇企业协会主办、中国乡镇企业协会食用菌产业分会、中国食用菌商务网承办的“中国乡镇企业协会数字经济专业委员会成立暨2024食用菌产业数智化创新发展大会”上，中国农业科学院农业信息研究所视觉感知应用研究室副主任张凝为与会者做了《食用菌采摘机器人产品研发与实践》主题报告。

食用菌是中国仅次于粮、油、果、菜的第五大农作物，近年来总产量及产值持续保持增长态势，食用菌产业已成为中国重要的园艺产业和创汇产业。我国大部分食用菌生产以传统农户生产模式为主，虽然工厂化比例和工厂化产量保持逐渐上升的趋势，但关键生产环节机械化、智能化依然严重不足。

当前，欧美等发达国家的食用菌品种工厂化能够达到90%以上，而我国只达到10%左右；机械化生产集中在拌料、堆肥等环节，可达50%以上，然而种植环节多采用人工，机械化率几乎为0。

双孢蘑菇由于单吨投资额大，故当前在国内发展较慢，工厂化率一直不高，但工厂化率整体呈上升趋势，从2018年的5.91%上升到2021年17.37%。

香菇生产组织呈现工厂化集中制棒、分散出菇管理的方式，仅制棒等产前环节自动化程度较高，如农业农村部主推的香菇集中制棒分散出菇、食用菌菌棒一体化自动生产等技术。

食用菌种植工厂所面临的招工难题且愈发严重，利用机器人进行采收成为产业发展的必然趋势。

针对畦床式栽培食用菌，国内外相关智能采摘机器人均未形成产业化定性产品，存在精度、效率、无损等无法满足实际应用需求等突出问题。

产品研发主要集中在：复杂环境下双孢菇智能感知算法构建与应用——多模数据集合及标注工具、感知模型；双孢菇采摘机器人核心部件与整机研发——柔性采摘末端、双臂协同、机器人上下架与随动收集装置；双孢菇采摘机器人集成测试与迭代升级。

针对袋料式栽培食用菌，智能采摘机器人研究相对较少，多数停留在专利阶段未进行集成应用与推广，存在精度、分级、无损等无法满足实际应用需求等突出问题。

产品研发主要集中在：多视角香菇智能感知算法构建与应用；香菇采摘机器人核心部件与整机研发——核心部件、原型集成。

未来，食用菌采摘机器人轻便化发展是众望所归、模块化发展势在必行、自主化转变势不可挡。

（本内容根据中国乡镇企业协会数字经济专业委员会成立暨2024食用菌产业数智化创新发展大会上的报告PPT整理而成）