迄今为止发现的最古老的公路是在前美索不达米亚，即现在的伊拉克。这些石头铺成的街道可以追溯到公元前4000年左右的美索不达米亚城市乌尔和巴比伦。苏美尔人所处的位置提供了肥沃的土壤，通过灌溉，庄稼和牲畜得以成功饲养。
苏美尔人使用精细的制砖技术，制作相同的泥砖用于建筑。晾干后，他们会把它们带到寺庙的地方，用沥青把它们固定好。沥青是沥青中天然的粘性黑色物质。几个世纪之后，这种沥青才在欧洲和美国被使用。
英国萨默塞特郡的古阿瓦隆岛格拉斯顿伯里有一项有趣的发现，当时在一片沼泽地区发现了木制道路。格拉斯顿伯里，因亚瑟王的传说而闻名，被认为是卡梅洛特的真实所在地，自古以来就有朝圣者，因为这里是格拉斯顿伯里教堂的所在地。把许多早期的“交通”带入这一地区，并需要运输大车和动物拉车的道路，木材道路就满足了这个目的，但更先进的道路是在未来出现的。
奇怪的是，一个名叫约翰·梅特卡夫的苏格兰人，出生于1717年，6岁失明，在英格兰约克郡建造了许多英里的道路和桥梁。道路被建造成三层:大石块，混合道路材料，和一层砾石。另外两位苏格兰工程师，托马斯·特尔福德和约翰·劳登·麦克亚当被认为是最早的现代道路的创造者。他们还设计了中心抬高道路基础的系统，方便排水。通过分析石头厚度、道路交通、道路路线和坡度，特尔福德进一步改进了道路建设。听起来是不是很熟悉?这种方法成了常态。
特尔福德以许多工程上的成功而闻名，包括桥梁、运河、道路、港口和码头。北威尔士的梅奈吊桥于1826年完工，被认为是有史以来最伟大的钢铁厂之一。麦克亚当出生于1756年，他设计了一种较硬的路面，将破碎的石头以对称、紧密的模式放置，并覆盖上较小的石头。他的设计以他的名字命名为“碎石”，这是19世纪道路建设的一项巨大成就。这种设计导致了沥青为基础的绑定称为Tarmacadam。最早的一条柏油路是在巴黎铺设的。17世纪著名的香榭丽舍大街于1824年铺上了沥青，这标志着它是欧洲第一条现代道路。到了19世纪末，美国开始铺路。第一个是华盛顿特区的宾夕法尼亚大道
