科沃斯扫地机（DN36）右边刷电机不转，售后报价上千说是要更换主板，想想还是自己花点时间修吧。

将机器底面向上，两个边刷拔下，再拆前撞缓冲板的8颗固定小螺丝，将固定片取下。

前撞缓冲板与主机之间有两根探测器连接线，拔掉后这个前撞板就可以移除。

卸下水箱，拆下后壳固定到前壳的6颗螺丝。

此时，就可以将上盖与主机拆开，因为此时上下壳仅是卡勾内连，轻轻从侧面掰开即可。

注意不要一下子猛拉开上壳，因为靠近雷达那里还有一根黑短线紧紧连着，别扯断了。

然后就简单了，拿掉尘盒，地滚刷，机器就全部可以拆散，里面的结构一目了然。

将右边刷电机连接主板的线拔下，测一下其阻值，小于5欧姆 （正常情况下，新电机200欧姆，老电机几十个欧姆）。将左边和右边电机互换位置，手机APP上启动机器，发现左右都不转，看来原来那个右电机已经坏了，并且右电机驱动电路也是坏的。因此，这个机器有两处坏了，一是右边刷电机，二是右电机驱动电路。电机就直接可以买一个，网上不到30块（谢谢马某，让我们的生活简单实惠）。

主板表面涂有一层绝缘层，所以测量相当麻烦，需要将可疑点都要刮掉绝缘层才能进行测试。在待机时，左右两侧电机供电12V都有，但是一旦边刷启动，右侧电机上12V就会拉低到0V，那么驱动电路确实有问题。

把主板的两颗固定螺丝拆掉，拔掉所有上下左右所有插头，就可以将主板拿下。

仔细察看主板，得出以下电路（手绘如下）。左边和右边刷电机驱动是通过主板上的两颗MOSFET实现开和关。静态阻值测量发现这两个MOSFET都是N沟道（WDFN8封装），DS和GS之间电阻都正常，保护二极管也没有问题。通电工作时，G极电压在1.9到3.17伏之间正常变动（低速和高速），说明控制信号已经正常送到MOSFET开关，只是右侧一打开，12V电压就降为0。那就说明，两个MOSFET的动作都正常，没有问题。

那么显然右侧这个供电电压有问题了。还好，这个主板只是双面板，还能依靠万用表找出12V供电线路。发现，12V从电池上出来，分两路，各通过一个保护电阻再去电机。

左路这个电阻是0欧姆，右路这个电阻在300欧姆。那就不对了，因为电机阻值是相当低的，一旦MOS开关管导通后，12V供电电压几乎全部加载在这个电阻上了。将此电阻（背面R344）换掉，再通电，一切就正常了。

科沃斯在边刷电机驱动电路这里，设计上有缺陷。电机驱动供电串入的保护电阻是贴片小电阻，一旦电机用久或过载，负载电流加大，这种小贴片电阻很容易烧毁，那就导致边刷电机电压被悬浮在那里（实际分不到电压）。另外就是这两个开关MOSFET，尽管下方PCB上设计有主板散热区，但实际的两个开关管是微型WDFN8封装，芯片背部不带散热，而且型号故意被抹掉，厂家真是太坏了。