IT之家1月6日消息,小米汽车科技有限公司申请的“车辆漂移控制方法、装置、车辆、存储介质及芯片”专利在近期公布。
摘要显示,该方法包括:在车辆处于漂移模式开启状态下,获取车辆的滑移率等级和转向信息和车辆当前的车速,确定目标漂移参数,目标漂移参数包括目标横摆角速度;根据车辆当前的实际横摆角速度和目标横摆角速度,确定转向补偿量;根据转向补偿量以及转向信息,确定车辆的前轴扭矩、后轴扭矩和后轮制动扭矩,从而控制车辆漂移行驶,在漂移行驶的过程中,根据转向补偿量和车速控制助力转向电机进行转向补偿。
IT之家了解到,本公开降低了车辆漂移对驾驶员的依赖,根据车辆不同的转向和车速,确定不同的漂移参数,实现不同状态的漂移。
近期在小米科技园区附近,有网友拍到疑似小米汽车,车身贴满伪装涂装,但从车型看为轿跑车型,外观有些像保时捷帕拉梅拉,并配有激光雷达。据此前媒体报道,小米首台车内部代号为MS11,或将搭载800V技术,搭载260kW的电桥,预计2024年1月正式批量生产。据悉,首台工程车已经在2022年的9月28日下线。
小米汽车项目已落户北京经开区,建设小米汽车总部基地和销售总部、研发总部,将分两期建设年产量30万辆的整车工厂,其中一期和二期产能分别为15万辆,预计2024年首车将下线并实现量产。