由“北方车辆研究所”在上世纪90年代，研发的一种轻型装甲车，02年先是研发出F1型，但南亚的使用者们要求推出F2型，由于当时的技术并不成熟，使得F2型的缺陷很多，不得不取消研制，后来集中精力重新改进F1型，最终在07年正式定型，出口外贸使用 同时也低价被解放军采购过不少。 该车是一种全轮驱动、具有高机动性和突击能力、体积小、重量轻、打击能力较强、适于空中投送且具有良好地面机动性的先进轻型装甲战斗车辆，主要装备快速反应部队、行动，并可根据用户需要改变武器平台的 装甲车辆。