M109自行榴弹炮是一种美制155毫米口径自行火炮，于1963年开始进入美国陆军服役，提供师和旅级部队所需的非直射火力支援。量产生产总数已超过7,000辆以上，是二十世纪八九十年代西方国家的标准自行火炮 M109自行榴弹炮一直在进行着更新换代，图中是美军装备的是最新的M109A6型号 增强了火炮射程射速和精度 。 具有其他构型均未配备的自动射击管制系统，全球定位/导航系统系统、单频地空无线电系统、火炮自动射击管制系统等。性能比较先进