转自：扬子晚报

机器人距离人类的生活越来越近。加拿大工程院院士、加拿大国家机器人与自动化领域研究主席张丹，日前在江苏常州接受了扬子晚报记者的专访。他是国际上并联机器人与现代制造系统领域的国际领军人物，目前将科研攻关的重点放在了并联机器人的串联化和优化工作上，并形象地将之比喻为“将并联机器人和串联机器人作为父母，生育出遗传父母优点的新一代机器人”。采访中，张丹院士与我们分享了新的思想新的技术，带领我们走进一个全新的机器人世界。

策划李军陈郁时力强扬子晚报/紫牛新闻记者徐媛园

贵在坚持：“自编教材”，不到3年就取得博士学位多年前，带着对机器人的那份热爱，在即将拿到博士学位之际的张丹院士毅然决定去加拿大拉瓦尔大学重新攻读博士学位。“我申请了加拿大拉瓦尔大学，学习机器人专业，因为这所大学里有我心仪的导师，他是当时机器人领域里世界级的三大领军人物之一。”但是到了学校以后他才发现，所有的课都是法语课，考试也是法语，而按照当地法律，只有新移民才有机会参加政府举办的法语培训，张丹是国际生，“我不懂法语，课都听不懂。”好在教材后面有很多参考文献都是英文，他就把英文的文献全部找过来，然后自己再研读，“自编教材”。在拉瓦尔大学的几年里，他早8点出，晚12点归，成天泡在图书馆和实验室，不知哪天是周末、哪天是圣诞……仅用了不到3年的时间，他就取得了博士学位。“任何事情都要坚持，”张丹说，“我做博士后的时候，当时计算机编程很流行，很多人建议我，稍微培训一下就可以去找个很好的工作，但我一直没有改变最初对机器人的喜爱。我既然定了这个目标，就不会放弃。”在学校，很多人会在名片后面印上自己的“座右铭”，当时张丹印的就是：只要功夫深，铁杵磨成针。由于有项目洽谈，张丹经常来南京。“南京是一座非常有历史感的城市，马路开阔、绿树成荫，山水相依，我很喜欢南京。”目前张院士与江苏常州一家企业合作的一款并联机器人，可以做很好的踝关节康复，目前已到商用阶段。他与中国矿业大学合作开发可充分利用煤矿资源的机器人薄层挖煤技术等，取得了良好的社会和经济效益。

中国机器人行业，未来可期中国作为世界第二大经济体，从2013年开始已经成为了世界工业机器人第一大市场，凸显了中国制造业对机器人的旺盛需求。去年在常州举办的第九届江苏省青年科学家年会上，前去跟他咨询技术的人也络绎不绝，明显感觉到国内企业对机器人技术的需求“如饥似渴”。尤其是南方经济发达地区的中小企业，近年来因为劳动力和环境成本的压力，迫切希望用机器人来取代人工，以降低生产成本或改善工人的工作条件。这些年来，中国在机器人行业与人工智能领域发展迅速，其关键要素有三个，产业基础、科研水平和市场需求。其中，产业基础是中国最为薄弱的部分，张丹说：“产业基础薄弱，机器人的部分高端零部件产品质量不过关；产业体系化尚待完善，一个完善的机器人安全体系及评价体系是用户接受产品的基础；市场化同质化竞争，国内大多数机器人企业都集中在系统集成环节，企业利润微薄，制约了机器人产业向产业链高端升级的进程。”但张丹院士对中国机器人行业的发展是有信心的，近年来，中国在机器人领域的投入越来越大，政府也出台了一系列政策，“中国制造2025”，国家“863”计划，这些都让中国在基础前沿技术（如新型机构设计理论及方法、人机协作技术等），共性技术（如机器人高精度谐波减速器、伺服电机与驱动器等）以及关键技术与装备（如面向飞机装配机器人、核电站检修机器人等）等方面取得了丰硕的成果。这些项目的实施将把中国机器人技术的发展水平推上新的高度。