苏联时代"比拉鱼"865型小型潜艇 作为潜艇强国的前苏联，不仅设计过大型潜艇例如949型“奥斯卡"级或者超大型例如941型”台风"级潜艇，也设计过多种微型或者超微型的潜艇，例如前苏联”比拉鱼"865型袖珍潜艇。 它是由孔雀石海军机器制造局设计，海军上将船厂建造。该艇最早由苏联海军科学研究院提出概念设计，专门用于水深范围10-200米的大陆架广阔浅海战区。设计用于特种作战和近海防御水面舰。该艇以南美洲亚马逊河三角洲水域的凶猛食人鱼-比拉鱼命名。 在浅海区一般常规潜艇的巡逻由于受航行条件的限制而减少或取消。为此对小型潜艇的设计提出了以下要求就是高度的隐蔽性和机动性，尽可能小的物理场、排水量和主尺度。同时潜艇上还要布置相应的无线电装置和水鱼雷武器，以及在60米水深完成特殊任务的潜水设备。 1984年7月小型潜艇试验艇在列宁格勒建造服役。