澳大利亚女足首次参加女足世界杯是在1995年的第二届女足世界杯，随后澳大利亚没有缺席过世界杯，至今一共连续参加了8次。

在这8次女足世界杯里，澳大利亚3次小组出局，1次止步16强，3次止步8强，1次获得第4名。

1995年女足世界杯，澳大利亚女足首次参加，没有取得胜利，最终排名小组垫底，提前出局。

1999年女足世界杯，澳大利亚1-1踢平加纳，收获1积分，但是随后也1-3输给瑞典，1-3输给中国女足，1平2负再次小组出局。

2003年女足世界杯，澳大利亚再次取得1平2负的成绩，唯一的平局是1-1踢平中国女足，2负是1-2输给加纳，1-2输给了俄罗斯，再次无缘淘汰赛。

2007年女足世界杯，澳大利亚女足首次晋级淘汰赛，在小组赛里，澳大利亚4-1战胜了加纳，1-1踢平了挪威，2-2踢平加拿大，以1胜2平的成绩，排名小组第2，顺利晋级淘汰赛。

但是在1/4决赛中，澳大利亚2-3输给了巴西，止步8强。

2011年女足世界杯，澳大利亚女足再次晋级淘汰赛，她们首场0-1输给了巴西，但是第二场以3-2战胜了赤道几内亚，最后1场2-1战胜挪威，以2胜1负晋级淘汰赛。

在1/4决赛，澳大利亚女足1-3输给了瑞典，再一次止步8强。

2015年女足世界杯，澳大利亚女足1胜1平1负再次晋级淘汰赛，在小组赛中，澳大利亚女足1-3不敌美国，但是2-0战胜尼日利亚，1-1踢平瑞典。

在1/8决赛，澳大利亚女足1-0战胜巴西，首次赢下淘汰赛的胜利，晋级8强，但是在8强里，她们0-1被日本绝杀，连续第3次止步8强。

2019年女足世界杯，澳大利亚女足小组赛1-2不敌意大利，3-2战胜巴西，4-1战胜牙买加，以小组第2的成绩晋级淘汰赛，但是在1/8决赛中，澳大利亚女足点球大战输给了挪威，止步16强。

2023年女足世界杯，澳大利亚女足取得了突破，她们在小组赛第一场1-0战胜了爱尔兰，第二场2-3输给了尼日利亚，最后一场4-0战胜加拿大，顺利晋级。

而1/8决赛澳大利亚女足2-0击败丹麦，晋级8强，1/4决赛澳大利亚通过点球大战击败法国，首次晋级4强。

在半决赛澳大利亚女足1-3不敌英格兰，而在三四名决赛澳大利亚女足0-2不敌瑞典，最终获得了第四名，第四名也是澳大利亚女足世界杯的最佳成绩。