11月8日，小鹏汽车董事长何小鹏再次就自动紧急制动系统（AEB）发表了自己的看法。他认为，一些车型在这一领域表现较好的原因在于，它们将智能辅助驾驶的能力下放到了以人为主的主动驾驶状态。实际上，这是所有高阶自动辅助驾驶厂商的基本能力。

小鹏汽车目前首先要优化智能辅助驾驶的能力（即“xngp”版本），然后再根据数据表现稳定可靠地将其部分能力带入到以人为主的主动驾驶安全领域中，这样误触发率才能下降到几十亿分之一的级别。而要实现这一点，并不容易，尤其是对于没有激光雷达版本的车辆而言。

近来，“何小鹏和余承东因为AEB杠上了”的话题登上了热搜。事件起因是11月1日何小鹏在接受媒体采访时称：“友商讲了AEB，我认为99%是假的，它就是造假，那些宣传都不是公司官方发布的，全是来自小视频。我们的人也去问了，它的AEB根本不能开，路上误刹车的情况太多了。”而从此前何小鹏的一些表示来看，他对此事不满已久。

对于何小鹏的说法，余承东回应道：“连AEB是什么，居然有车企的一把手还根本没有搞懂，对行业技术进展与未来发展，缺乏基本认知。有的车企，整天忙着做智能驾驶，AEB主动安全测试结果非常差，一问才知道他们却连AEB基本功能居然都没有做。”

何小鹏则继续回怼称：“我最近评价了一个行业乱象，结果行业没急，非行业的倒急了，不知道他急什么。”随后小鹏汽车发长图科普AEB，并表示《AEB很重