8月25日，2024世界机器人大会在北人亦创国际会展中心圆满落下帷幕，5天时间，超400位机器人领域专家、国际组织代表、知名科学家及企业家齐聚大会，共计169家企业600余件创新产品参展，其中首发新品60余款，27款人形机器人在博览会亮相，创历届之最。
作为国内首家聚焦于具身智能机器人核心技术、产品研发、应用生态建设的企业，北京具身智能机器人创新中心（以下称“创新中心”）深度参与本次大会，带来了一系列惊喜动作。
大会期间，创新中心全球首发“天工1.2MAX”和具身智能服务机器人“天轶”。“天工1.2MAX”作为开幕式的“重磅嘉宾”，献上了一场精彩的“开幕表演”。同时，“天工”全系列和“天轶”还携手全国产业链合作伙伴，集体亮相大会博览会，让创新中心的展区成为全场最热门打卡点，让公众近距离感受到了具身智能技术的无限潜力。
创新中心总经理熊友军在主论坛中发表了主题为“具身革命：打造人机共生新时代”的主题演讲，深入分享具身智能领域的前沿洞察和独到见解。高峰对话环节，熊友军与波士顿动力公司创始人Marc Raibert、北京星动纪元科技有限公司创始人、清华大学交叉信息研究院助理教授陈建宇等行业大咖共同探讨了人形机器人发展的“新动力”。
此外，在“具身智能产业趋势与未来发展论坛”上，创新中心还与产业合作伙伴们共同发布了具身智能数据集及应用平台、《具身智能发展报告（2024）》、操作系统和开源社区建设计划等一系列成果，与国家级科研平台、顶尖高校、产业链核心企业、应用场景企业等共15家机构及企业签署合作协议。“百台天工计划”也正式发布，为国内外具身智能前沿研究提供“天工”通用机器人母平台。
▍“天工1.2 MAX”全新升级，全球首发亮相开幕式
大会开幕式上，由北京具身智能机器人创新中心研发的“天工1.2 MAX”首次公开亮相，在现场数百位与会嘉宾和观众的见证下，身高173cm、体重60kg的“天工1.2 MAX”用双手抱起大会徽章，自主走上舞台中央，将会徽准确放入启动台上。现场“天工1.2 MAX”表现出的精准动作控制、精确导航定位、灵活自主决策能力，展现了极强的鲁棒性。
随后，“天工1.2 MAX”同与会领导、院士专家及国际组织代表等嘉宾共同在启动台宣布大会正式开幕，这是具身智能机器人首次在世界级大会的开幕式上现场展示长程任务能力。
▍“天工”机器人家族携手产业链伙伴亮相博览会
本次大会博览会，创新中心的展区成功吸引了众多观众和媒体的目光，成为本届机器人大会最火爆的展台。近200平方米的展区内，不同型号的具身智能机器人“天工”在各自展示区域纷纷亮出了“绝活”。
展区内，“天工”应对多种复杂地面的通过能力和奔跑能力尤为引人注目。该机器人采用自研“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”方法，能够稳定通过草地、沙地、丘陵、碎石、楼梯、斜坡等复杂环境。此外“天工”还拥有惟妙惟肖的模仿能力，能够跳舞、鞠躬、打招呼。
在语音交互抓取演示区，“天工”与每一位靠近的观众对话交流，通过语音接收并响应指令，抓取指定的物体并放于指定位置，全面展示了“天工”强大的多模态感知、决策与执行能力。创新中心通过具身智能平台“开物”训练视觉语言大模型，实现意图识别、任务分发以及多模态的场景理解能力，并结合机器人操作能力实现语音输入到动作输出。
在工业场景作业展示区，“天工”展示了其在自动化生产线上的应用潜力，通过精确完成装配、搬运等任务，大幅提高生产效率和质量。
在遥操作展示区，“天工”机器人通过动作捕捉技术，完全镜像模仿工程师动作，引起围观人群的赞叹。遥操作技术允许操作员穿戴传感设备实时控制机器人进行运动和操作，适用于数据采集、远程控制等。创新中心操作员在此展示了控制“天工”机器人在工业巡检场景中完成精细检查与操作，以及双臂抱夹货箱、物品抓取放置等多任务，展现了具身智能的多应用场景泛化能力。
北京具身智能机器人创新中心在仿真展示区展示了其在仿真场景建设和应用的前沿进展。通过在高保真仿真环境中集成机器人和具身智能算法，创新中心实现了数据收集、模型训练、测试的低成本和高效率。现场观众体验了控制“天工”机器人在高精度三维数字孪生仿真环境中漫步的闭环训练过程。
此外，创新中心展区还展出了清华、北大、优必选、因时科技、星海图等十余家产业链合作伙伴的创新产品，覆盖了机器人技术的多个关键领域，充分展现了产业链的深度融合和协同发展。
本次大会序厅入口处，“天工”还秀了一把跑步机上的奔跑，吸引了大量观众。人形机器人实现稳定奔跑需要在保持身体平衡的同时进行高自由度的复杂运动，而在跑步机上实现稳定奔跑难度更高，机器人需要实时调整步伐以适应跑步机的速度和节奏，同时还要维持身体平衡和协调，这对机器人的感知、决策和运动控制能力提出了极高的要求，这一环节展示出了北京具身智能机器人创新中心全球顶尖的运动控制技术能力。
大会期间，“天工”每日定时开展巡馆活动也成为热门话题，登上各大媒体的头条。
▍“天工1.2”、“天轶”正式发布，北京具身智能机器人创新中心公布多项创新成果
由北京具身智能机器人创新中心主办的“具身智能产业趋势与未来发展论坛”上，创新中心总经理熊友军正式对外宣布，创新中心更名为“北京具身智能机器人创新中心”，将研发领域扩展为具身智能全产业链，以人形机器人为最佳实践，向下兼容全构型机器人的具身智能研究。
论坛现场，具身智能机器人“天工1.2 MAX”和具身智能服务机器人“天轶”正式发布。
“天工1.2 MAX”身高173cm、体重60kg，髋膝关节扭矩320Nm，负载能力更大、速度更快、续航更长，具有更强的智能交互和任务执行能力。
同时首发的“天轶”身高163cm、体重72.5kg，自由度16个，拥有轮式全向移动能力，腿部具备升降功能，配合完整双臂和胸口大屏，可以实现定位导航、平稳移动、自然对话和精细手臂操作，可应用于接待、导览、咨询问答、场馆介绍、舞蹈表演等多种场景。此外，“天轶”还搭载了创新中心与北京大学情感与认知智能机器人实验室王韬教授共研的具身智能情感大模型，可精确识别人类情感，实现深层次智能交互。
为推动行业加快发展，创新中心公布了“百台天工计划”，将向重点科研机构与高校提供超百台“天工”系列机器人。“天工”具备平台开放性与兼容扩展性，可灵活扩展软、硬件等功能模块，充分满足不同场景下的需求。科研机构可基于“天工”母平台的软硬件功能，根据需要进行二次开发。
具身智能数据集是当前产业发展关键。今年4月，创新中心启动具身智能数据集与数据应用平台建设，旨在打造全球规模最大、信息最稠密的数据集。通过自研遥操作、自建基地、行业共建等方式，创新中心开展多场景数据采集，支持多任务训练与评测，并与公开或私有数据集联合训练。目前，已启动首批6种机器人本体在7个场景的数据采集，联合11家单位编写国内首个具身智能数据采集标准。
在会上，创新中心与中科院软件所宣布联合研发机器人操作系统并建设AGIROS开源社区。双方将致力于构建具身智能机器人产业的基础技术生态，共建开源开发框架，构建简单高效的工具链，共享公共技术，打造具身智能机器人基础软件生态底座。社区将支持全球开发者、企业和科研机构在核心技术上实现突破，推动技术研发与应用，为具身智能机器人操作系统生态的完善与推广提供有力支持。
此外，创新中心在论坛上与国家级科研平台、顶尖高校、产业链核心企业、应用场景企业等共15家机构及企业签署合作协议，在具身智能与基础设施、开源生态及公共服务平台、具身智能机器人应用场景落地等方面展开深度合作，再次扩大了具身智能产业生态圈。
▍熊友军主论坛重磅演讲“具身革命：打造人机共生新时代” 探讨人机融合新趋势
开幕式主论坛上，北京具身智能机器人创新中心总经理熊友军受邀发表了题为“具身革命：打造人机共生新时代”的演讲，深刻阐述了具身智能技术的巨大潜力和创新中心在这一领域的突破性进展。
熊友军指出，具身智能作为人工智能技术的最新范式，不仅是机器人与人工智能的深度结合，更是第四次工业革命新阶段的重要标志。他强调，当前的智能化技术虽已深入数字世界，但对物理世界的直接改造仍显不足，而具身智能正是为此而生，它将物理世界与数字世界无缝融合，为智能技术赋予直接作用于现实的能力。
演讲中，熊友军重点介绍了创新中心的两大重磅成果——“天工”通用机器人母平台和“开物”多能具身智能体母平台。据悉“天工”平台自今年4月推出以来，已迭代至1.2 MAX版本，凭借多传感、强运动和开放开源的特性，成为行业内备受瞩目的具身智能硬件开源平台。
“开物”平台则着眼于实现“一脑多机”和“一脑多能”的愿景，通过复杂任务拆解、实时环境调整、多场景操作能力提升等关键技术突破，推动具身智能算法的通用性和适应性达到新高度。熊友军表示，创新中心采用分布式具身智能体架构，结合云边端协同工作模式，为具身智能技术的全面发展提供了有力支撑。
此外，熊友军还强调了数据在具身智能技术中的重要性。他指出，创新中心正积极构建大规模、信息稠密的具身智能数据集，并通过虚实结合的仿真技术，加速算法训练与测试过程，确保算法在真实环境中的高效部署。
此外，熊友军面向全球具身智能产业链伙伴发出倡议，希望与全球产业同仁们一道加强交流合作，共同打造国际通用标准、建立国际开源开放平台、增进跨学科跨领域融合创新，共同拓展具身智能在社会中的各类应用场景。
在技术的飞速迭代下，硅基生命与碳基生命共存的世界或许已不遥远，机器人数量甚至可能两倍于人类。由具身智能所引发的变革，可能将深入从生产力结构、社会生活、大众心态以及法律法规相关的方方面面，并最终进入人机共生的新时代。
主题演讲后，北京具身智能机器人创新中心熊友军与波士顿动力公司创始人Marc Raibert、北京星动纪元科技有限公司创始人清华大学交叉信息研究院助理教授陈建宇、宇树科技创始人、首席执行官兼首席技术官王兴兴、北京大学前沿计算研究中心助理教授北大银河通用具身智能联合实验室主任王鹤四位重量级嘉宾展开深度对话，五位全球顶级大咖围绕人形机器人技术发展趋势与商业化落地展开讨论。
熊友军认为，⼈形机器⼈和具身智能是当前科技领域最复杂、涉及领域最多的科⽬。其发展和应⽤将是⼀个⻓期的过程。包括天⼯在内的具身智能机器⼈当前正处于技术⾼速迭代期，今后，具身智能机器人将开始加速扩⼤产量、降低成本，并真正具备商业价值。
▍结语与未来：
目前，北京具身智能机器人创新中心作为国内具身智能研究领域的领军企业，已完成从人形机器人本体、核心零部件再到具身智能算法的全栈式技术积累，通过打造“天工”硬件母平台和“开物”具身智能母平台为产业提供开源赋能，目前北京具身智能机器人创新中心正与多家领先企业和机构的紧密合作，开拓战略纵深，同时凭借天工系列家族，加速推进具身智能人形机器人的落地试点。
具身智能机器人是新一代人工智能技术和自动化技术交叉融合的重要抓手，是衡量国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，是大国科技博弈、国家安全的必争之地，作为具身智能产业的行业资源组织者、产业发展培育者和落地应用推动者，北京具身智能机器人创新中心在未来必将肩负更大的责任和任务。
