传感器的使用在生活中科研中的使用都是非常多的，当然在机器人中的使用也有不少，下面就一起来看看有哪些传感器是在机器人中使用的比较多的。
1、激光传感器
激光测距传感器利用激光来测量到被测物体的距离或者被测物体的位移等参数。由于光速很快，使得在测小距离时光束往返时间极短，因此这种方法不适合测量精度要求很高的（亚毫米级别）距离，一般若要求精度非常高，常用三角法、相位法等方法测量。
2、碰撞传感器
碰撞传感器主要的作用是防止工业机器人在工作过程中与外部物体发生碰撞，防止在碰撞中机器人本体收到伤害。
机器人的左前、右前、左后、右后设置有4个碰撞开关，它们与碰撞环共同构成了碰撞传感器，在触发后会及时发出报警信号并急停操作，减少损害。
3、三维视觉传感器
与二维视觉相比，三维视觉是最近才出现的一种技术。三维视觉系统必须具备两个不同角度的摄像机或使用激光扫描器。
通过这种方式检测对象的第三维度。同样，现在也有许多的应用使用了三维视觉技术。例如零件取放，利用三维视觉技术检测物体并创建三维图像，分析并选择最好的拾取方式。
4、速度与加速度传感器
速度传感器有测量平移和旋转运动速度两种，但大多数情况下，只限于测量旋转速度。利用位移的导数，特别是光电方法让光照射旋转圆盘，检测出旋转频率 和脉冲数目，以求出旋转角度。
这些你都知道了吗？
