
凭借一段在深圳街头行走的视频,众擎机器人在海内外出圈。连英伟达高级AI研究科学家Jim Fan也转发感叹:“这是真的吗?真不是Sora生成的吗?”,网友纷纷评论:这是“走路最像人”的机器人!

如今众擎机器人又带来了“新秀”,表演了一波“中国功夫”!2月23日晚间,深圳众擎科技宣布成功完成全球首例人形机器人前空翻特技。前空翻动作一气呵成,落地时甚至和人一样有脚往前倾的动作,最终平稳落地。

此次机器人成功完成前空翻动作,意义亦是非凡。据众擎机器人研发团队介绍,相比奔跑动作,前空翻更能充分展现这款机器人在本体硬件方面的巨大潜力,以及算法团队的高超技术实力。
众擎创始人赵同阳,曾创立鹏行智能深挖该公司,成立还不到两年。公开资料显示,深圳市众擎机器人科技有限公司成立于2023年10月,总部位于深圳,专注于通用智能机器人及行业场景方案,包括人形机器人和其它相关产品的研发生产。
团队来自中国第一批腿足式机器人研究与产业落地团队,以及UC Berkeley、清华、普渡、港中文、北理工等顶尖高校,从本体核心零部件到具身智能、运控算法均全栈自研。
其中,核心人员多来自于小鹏旗下的机器人团队“鹏行智能机器人”。众擎的创始人赵同阳也是鹏行智能的创始人,联合创始人李海雷(曾任职优必选)、关键人物徐喆(曾先后任职优必选、小米)均有过在鹏行智能的工作经历。

创始人赵同阳,是一位深耕机器人领域的连续创业者,2012年,创办深圳安信可科技公司,做物联网设备起家。2016年起,他正式进入机器人行业,先创立了终极进化科技,18年和19年又分别创立了智擎新创和Dogtix(多够机器人)。
赵同阳在一次专访中称,在2018年后,当时正好小米、小鹏等公司都想进入机器人行业,于是就和小鹏一起合伙成立了公司。2020年小鹏汽车收购了Dogtix多够机器人。随后,赵同阳和何小鹏一起成立了深圳鹏行机器人。在此期间,赵同阳主导并成功研发出人形机器人PX5产品,为同年度国内表现力数一数二的人形机器人。2023年底,基于小鹏战略调整等问题,他离开鹏行智能,再次创业,成立了众擎机器人。

创立至今,众擎机器人先后完成了天使轮、天使轮+融资。天使轮融资近亿元,由商汤国香资本领投。弘晖基金领投天使+轮,跟投方包括浔商创投,合肥滨湖金投等。
最新消息,2月23日,众擎科技近日又完成一轮2亿元融资,资金来源为中东。
根据官网信息显示,众擎科技产品主要面向科研教育、工业制造、商业服务、家庭等多种场景,致力于推动人形机器人技术在全球范围的商业化落地。目前,该公司已推出3款机器人。
众擎科技3款机器人:SA01、SE01、PM01双足机器人:SA01,3.85万元
2024年7月29日,众擎正式发布旗下首款全栈自研双足机器人SA01,售价仅3.85万元,且将运动控制算法方案全开源!
众擎官方称,这款产品的推出旨在打破人形机器人领域的技术壁垒,降低研发门槛,使个人开发者、科研人员都能买得起,容易买得到的专业级的双足机器人,从而推动行业快速发展。
该机器人是一款面向科研教育场景的双足机器人,众擎科技称,公司还有一款更小尺寸的双足机器人在开发中,预计整机售价1.85万元。
官方介绍,SA01 EDU版整机重量约40KG,单腿6个自由度(和人类相同),膝关节扭矩最大160 N*m,脚踝关节最大96 N*m,可单脚站立,最大28rad/s的关节速度,这足以支持机器人系统完成奔跑、跳跃等动作。

凭借其同级别产品中的卓越性价比,SA01自推出以来便在市场上大受欢迎,短短两个月内订单量便以百计。目前,已与清华、北大、中科院等各类高校、科研机构达成销售合作。
全尺寸通用人形机器人:SE01,15-20万元
随后,2024年10月24日,众擎推出了首款全尺寸通用人形机器人SE01,在全球范围内首次真正解决了机器人的自然步态难题,结束人形机器人史弯腿、屈膝、小碎步、剁脚的现状。
值得注意的是,该款机器人也就是在深圳街头漫步的那款“走路最像人”的机器人。

众擎对SE01的主定位为工业机器人,这台通用智能体身高高达170cm,体重约为55kg,整机共32个自由度,其关节最大扭矩330N·m,常态行走速度达2m/s,可实现上下蹲、俯卧撑、转圈走、抓取、跑跳等人类动作,机械双臂采用绳驱动柔性力控方案打造,设计寿命超过10年。
不过,这次众擎科技不再卷价格,计划售价15-20万人民币(2-3万美元)。

众擎科技认为,目前人形机器人在软硬件技术路线上的共识尚未完全形成,盲目跟随特斯拉的技术路线可能并不明智。在 SE01 的设计中,众擎走出了一条独特的技术路线,注重寿命更长且成本更低的解决方案。
轻量级具身智能体:PM01,8.8万元
短短两个月后,2024年12月24日,众擎科技又一重磅之作——轻量级、高动态、全开放具身智能体PM01,售价方面,直至2025年3月31日,PM01的商业版与教育版将以统一的亲民价格8.8万元面向公众销售。

众擎PM01身高1.38m,体重约40kg,全身24个自由度,移动速度2m/s,具有机械步态和拟人自然步态两种行走模式,拟人程度与运动表现媲美旗舰机型SE01。PM01新增颈部自由度,更贴近人类形态,并在腰部增加了 320 度自由旋转电机。
2025“人形机器人量产元年”:18家车企接连入局从春晚的宇树科技机器人扭秧歌,再到众擎机器人街头漫步、前空翻,近期人形机器人领域持续火爆。
2025年也被业内专家普遍称为“人形机器人量产元年”。根据众擎科技计划在2025年进一步壮大具身智能板块,并积极向商业化转型。公司立志实现全系列机器人年产销量超过1000台,同时力争营收突破亿元大关。

2月23日,最新市场消息,小米、小鹏、蔚来等多家汽车产业链公司均宣布切入“人形机器人”赛道。据不完全统计,全球已有18家车企接入人形机器人赛道。
中信证券预测,2025年全球人形机器人出货量将会突破1万台,预计到2030年将达到500万台左右,市场需求会提升至约7500亿元。
目前,我国已成为全球领先的人形机器人生产国。数据显示,2024年中国人形机器人市场规模达到约27.6亿元,并有望在2030年成长为千亿元市场。