在人类探索宇宙奥秘的过程中，一直期望寻找不用消耗外界能量，仅依靠自身系统能够自我为此运动的机器，这种机器被称为永动机。
根据热力学定律，我们知道这种机器理论上不可能存在，因为机械在运动的时候，会产生摩擦，这就导致一部分机械能转化为内能，也就有能量消耗，因此，在没有外界能量输入的情况下，这个系统就无法维持下去。
然而，我们身处的地球却自转了45亿年时间，直到现在每天还在不停的转动，那么，地球自转是否可以看成是一种永动机呢？如果不是的话，那到底是什么力量起作用，让地球可以一直转动下去呢？
地球自转的最初动力来源，源自太阳系形成之初的星际尘埃。根据现有的研究发现，太阳系是在一个超新星爆发后，遗留下来的宇宙尘埃中形成的新恒星。
在超新星爆发的瞬间，整个恒星物质抛射在宇宙星空之中，成为一片星云物质。受到超新星爆发的影响，这团星云物质本身就是一种旋转的宇宙尘埃和气体。
在引力的作用下，这团星云物质逐渐聚集到一起，温度和密度也逐渐增加，于是在星云的中心部分，物质聚集越来越多，也就形成了如今的太阳。
其余的残留宇宙尘埃，围绕太阳形成一个外层，这些外层物质沿着太阳赤道方向逐渐扩展，形成一个星云盘，由于星云盘的动力作用下，这些残留的宇宙尘埃也逐渐凝聚在一起，也就形成了太阳系的各大行星。
而在更远一些的地方，受到太阳系的作用力比较小，这些物质没有凝聚在一起，如今还是以宇宙尘埃的方式存在，这就是柯伊伯带和奥尔特星云了。
而星云盘内宇宙尘埃形成的行星，当然，包括地球在内，继承了星云的动力，也就有了自转和公转的原始动力。
太阳系行星自转的动力，除了原始动力外，还有一部分动力来自其他天体的撞击，也会提供一些额外的动力。
科学家猜测，在地球诞生之初，就曾遭受一次猛烈的撞击，当时一个与火星大小的行星“忒伊亚”猛烈的撞击原始地球，这次撞击不仅加快了地球的自转速度，并且还使地球的地轴发生了轻微的倾斜。
并且这次撞击，把地球大量物质抛射到太空中，最终形成地球唯一的卫星，也就是月球了。
从某种意义上来说，正是这次撞击，才促使人类的诞生，因为这次撞击不仅为地球提供了额外的动力，而且还导致地球自转轴倾斜，对地球的气候和季节变化都有着重要的影响，为地球诞生生命，以及人类的诞生，都起到了积极作用。
既然地球在诞生之初，继承了原始星云的原始动力，“忒伊亚”撞击也为地球提供了额外的动力，但是我们都知道，如果没有外力注入的话，那么地球转动一段时间后，就会停止下来。
类比陀螺来说，虽然有原始动力支撑其旋转，如果没有外力介入的话，一段时间后，陀螺就会停止转动了，只有不断的施加外力，它才会持续旋转下去。
那么地球究竟是什么原因，在获得原始动力后，可以一直持续转动下去，并且转动45亿年时间，还在不停的转动。
这个主要原因，是地球处于真空低阻力的环境中，这点与在地球上的陀螺不同，因为地球在太空转动的时候受到的摩擦力非常小。
太空中的气体和宇宙尘埃，相对于地球的重量产生的摩擦力，几乎可以忽略不计，在这样的真空环境中，使得地球可以长时间的转动下去，理论上，如果没有其他外力的影响，地球可以一直转动下去，直到永远。
不过有一点需要注意的是，虽然太空中对地球造成的引力可以忽略不计，但是月球和太阳的引力作用，却对地球的自转有着显著的影响。
由于这些引力的存在，导致地球的自转速度在逐渐减慢，根据科学家计算，由于这些引力的影响，地球自转周期每过100年会慢1.78毫秒，这种现象被称为潮汐减速。
虽然太阳的引力更强，但是地球离太阳的距离更远，因此，太阳对地球的引力影响，还没有月球对地球的影响显著，根据科学家计算发现，月球对地球的引力作用是太阳的2.2倍。
这种引力作用虽然作用非常微小，在短期内对地球没有明显的影响，但是放到宇宙时间的尺度来说，还是非常明显的，科学家通过计算发现，再过1亿年时间，在月球和太阳的引力影响下，地球的自转速度一天会慢上半个小时，也就是说，1亿年后，地球一天不再是24小时，而是24.5个小时了。
不过，在1亿年时间里，地球也不可避免的遭受到宇宙天体撞击，而这些撞击或许又会为地球提供额外的动力，也许会改变地球的自转速度，这种改变，或许会让地球自转速度变快，或许会让地球自转速度变慢。
无论如何，有一点是可以肯定的，虽然地球的自转速度在不断的减缓，但是这种减缓的速度非常缓慢。
根据科学家的预计，太阳系的寿命是100亿年左右，目前地球已经转动了45亿年时间，也就是说还可以转动55亿年时间，实际上，地球还可以自转更长的时间，只不过太阳毁灭的那一刻，也会连带着让地球停止转动。
55亿年后，太阳系所在的位置，在太阳系爆炸后，将会形成一片新的星云，数亿年后，这片星云重新聚集在一起，形成一个新的太阳，又会诞生一颗新的地球，或许会再次诞生出新的人类，如今就进入到一个轮回了。
地球之所以不停的转动，与永动机无关，这是因为地球获得了原始星云的动力，并且在天体撞击中也获得额外的动力，而这些动力，就是导致地球自转的力量。
而地球处于真空环境中，受到的摩擦力微乎其微，又由于地球质量巨大，在巨大的惯性下，这些微乎其微的摩擦力，可以忽略不计，才可以让地球一直转动下去，只不过，地球最多还可以转动55亿年时间，因为整个太阳系最多还能持续这么长时间了。
