6月2日6时23分，嫦娥六号着陆器和上升器组合体在鹊桥二号中继星支持下，成功着陆在月球背面南极-艾特肯盆地预选着陆区。开启人类探测器首次在月球背面实施的样品采集任务，即将“蟾宫挖宝”。成功着陆月球，是嫦娥六号采样返回的关键一步。嫦娥六号落月是怎么落的？一共分几步？月球背面到底啥样？这次落月难度究竟在哪？一文读懂。

嫦娥六号成功落月月背着陆影像来了

后续将开展哪些工作?

6月2日6时23分，嫦娥六号着陆器和上升器组合体在鹊桥二号中继星支持下，成功着陆在月球背面南极-艾特肯盆地预选着陆区，开启人类探测器首次在月球背面实施的样品采集任务，即将“蟾宫挖宝”。

6月2日6时9分，嫦娥六号着陆器和上升器组合体开始实施动力下降，7500牛变推力主发动机开机。期间，组合体进行快速姿态调整，逐渐接近月表。此后通过视觉自主避障系统进行障碍自动检测，利用可见光相机根据月面明暗选择大致安全点，在安全点上方100米处悬停，利用激光三维扫描进行精确拍照以检测月面障碍，最终选定着陆点，开始缓速垂直下降，即将到达月面时发动机关闭，利用缓冲系统保障组合体以自由落体方式到达月面，最终平稳着陆于月球背面南极-艾特肯盆地。

北京航天飞行控制中心工程师郝大功介绍，从这次嫦娥6号发射到现在落月，这期间嫦娥6号也是经历了中途修正、近月制动、环月飞行，包括后面的4期分离，还原降轨和动力下降等一系列的关键控制。

第一次中途修正兼顾了3000牛发动机的性能测试，而3000牛发动机又是后面月球捕获的一个主发动机，这次中途修正顺利执行意味着3000牛发动机的性能良好，可以顺利执行后面的还原任务。

随后，国家航天局发布嫦娥六号月背着陆影像↓↓↓

嫦娥六号任务实施人类首次月背采样返回，工程创新多，风险高，难度大，相比2020年实现月球正面采样返回的嫦娥五号任务，嫦娥六号任务突破了月球逆行轨道设计与控制技术，并将在鹊桥二号中继星的支持下，完成月背智能快速采样、月背起飞上升等关键技术节点。

后续，着陆器将通过鹊桥二号中继星，在地面控制下，进行太阳翼和定向天线展开等状态检查与设置工作，正式开始持续约2天的月背采样工作。

嫦娥六号落月怎么落?

嫦娥六号在落月前，首先要进行组合体分离。由轨道器、返回器、着陆器、上升器组成的四器组合体要先分离成两部分，轨道器和返回器组成的轨返组合体继续留在月球轨道上飞行，着陆器和上升器组成的着上组合体分离后将着陆月球，开展后续采样任务。

中国航天科技集团黄昊介绍，分离到着陆下降过程，首先是一个降轨(变轨)，从200公里轨道下降到200×15公里的轨道。在这个轨道上其实也还是存在一些风险的，首先是精准的控制过程，然后是达到预定的一个轨道。

不同于地球着陆，月球上没有大气，无法通过降落伞风阻减速，因此着上组合体只能通过发动机的反推力来实现减速。下降到预定的轨道后，着上组合体的7500牛变推力发动机距离月面约15公里处开机，在减速下降的过程中不断调整自己的姿态，直至到达预选着陆区上空，随后进行降落，整个下降过程大约需要经历15分钟。

黄昊介绍，在15分钟之内，需要将探测器由相对月球1.6公里每秒这样一个速度，迅速降到0(公里每秒)的状态，就需要消耗大量的推进剂，基本上探测器的重量的一半，都要消耗在整个动力下降过程当中。

着上组合体在减速降落的过程中，还会自主控制进行粗避障和精避障，在距离月表高度大约100米后开始缓速下降，经过悬停避障后，关闭发动机，着上组合体自由落体，完成软着陆。

嫦娥六号如何判断具体需要落在哪?

嫦娥六号着上组合体着陆月球的过程非常复杂，并且充满了不确定性，难度系数非常大。那么在这么复杂的过程中，嫦娥六号是怎么判断自己具体要着陆在哪的呢?

嫦娥六号着上组合体携带了许多敏感器，这些敏感器就像是探测器的眼睛和耳朵，它们通过光学、微波等方式自动判断具体的着陆地点。

中国航天科技集团黄昊介绍，通过各种敏感器，知道探测器与月球的相对的位置和速度，通过发动机控制探测器的姿态、减速来实现，最终达到指定的落点目标。

降落的过程时间很短，着上组合体携带的燃料也有限，面对预选着陆区复杂的地形环境，需要快速灵活反应，因此地面的工作人员不会实时操作它具体降落到哪里，着上组合体会结合多种敏感器的数据，对数据进行融合后，来自主判断具体的着陆位置。

黄昊介绍，它更多的是通过图像判断月球表面的一些坡度，以及坑、石块的分布情况，最终根据这些图像，然后选取一个比较优的落点。

这次落月难度在哪儿?

中国航天科技集团任德鹏介绍，这次落月的难度主要是全程地面无法干预，完全是自主执行的。它具体体现在了几个关键性动作，首先推进要正常地执行，尤其是发动机推力的稳定性保持，导航敏感器、着陆缓冲装置要正常工作。

迄今为止，人类共对月球进行了10次采样返回，这10次采样均位于月球的正面。科学家认为，月球背面整体上相对于月球正面更为古老，具有重要科研价值，因此，嫦娥六号计划对月球背面样品进行系统长期的研究，分析月壤的结构、物理特性、物质组成，争取获得更新的月球科学数据。

月球和地球相距38万公里，只有正面朝向地球。到月球背面去“挖宝”，可以说是前所未有，也大大增加了月球“挖土”的难度。

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