转自：央视网
央视网消息：作为我国探月工程四期重要一环，嫦娥六号探测器自5月3日发射入轨以来，经历了约30天的奔月之旅，在经过地月转移、近月制动、环月飞行等一系列关键动作后，6月2日早上6时23分，在鹊桥二号中继星支持下，成功着陆在月球背面南极-艾特肯盆地预选着陆区。
总台央视记者崔霞当时就在发射大厅。据她介绍，嫦娥六号“着上组合体”成功着陆在月球背面后，现场响起了热烈的掌声。这是继嫦娥四号之后，月面背面再次迎来中国的航天器。
北京航天飞行控制中心李晓宇介绍，目前，落月控制过程顺利、圆满，动力下降控制比较精准，中继链路畅通，着陆平稳。落月位置这么好，为后续月面采样提供了很好的条件。
四问“嫦娥落月”·怎么做到既稳又准？
嫦娥六号6月2日的落月过程约为900秒，而此次任务的预选着陆区落差达十多公里，好比要把一台小卡车成功降落到崇山峻岭中，需要精确避障。那么，这个过程是怎么做到又稳又准呢？接下来，再来详细了解一下嫦娥六号降落月球背面的全过程。
反推力减速支持嫦娥六号落得“下”
不同于在地球上着陆，由于月球上没有大气，且嫦娥六号的运行速度非常快，为了能够实现平稳软着陆，第一步就是要先把速度降下来，这就需要通过发动机的反推力来实现减速。因此，在距离月面约15公里高度时，嫦娥六号“着上组合体”开始进入主减速段。
嫦娥六号任务副总设计师王琼告诉记者，在降落减速的过程中，科研人员还要时刻注意发动机的推力。“推进剂不断消耗，所以它的重量是不断降低的，这个时候推力也要进行相应匹配。如果推力太大，就落不下去了；推力太小，很可能会坠毁在月球上。”
敏感器当“眼睛”支持嫦娥六号落得“准”
月球背面遍布大大小小的陨石坑，地形复杂，这就需要“着上组合体”进行避障。当距离月面大约2—3公里高度时，“着上组合体”利用光学成像敏感器，对着陆区域的障碍物进行检测与机动规避。当“着上组合体”降到110到90米左右高度区间时，激光三维成像敏感器开始发挥作用，它将在不到3秒钟时间内，快速完成对着陆区域的高精度三维成像，快速选定着陆点。
着陆缓冲机构支持嫦娥六号落得“稳”
在经历避障段和缓速下降段后，当下降至距离月面约2米高度时，“着上组合体”的主发动机关闭，最终，四条缓冲着陆支撑腿稳稳地落在月背南极-艾特肯盆地。而这四条腿可不是简单地起到支撑作用，它们就像四根弹簧，在遇到撞击的时候可以通过形变来吸收地面给“着上组合体”的冲击力，保证探测器不翻倒、不陷落。
平稳降落后，嫦娥六号“着上组合体”会先给自己做一个全身体检，确认状态良好后，就将按计划开始月背采样等工作。
四问“嫦娥落月”·为何要去月背采样？
在成功着陆后，6月2日上午，嫦娥六号在月背已经开始了钻取采样。纵观世界航天史，人类目前只在月球采样过10次，其中，美国6次、前苏联3次、中国1次，采样点全部位于月球正面。那么，嫦娥六号这次为什么要去月背采样呢？
神秘的月背南极探访月球最大的盆地
月球背面是月球背对地球的那一面。月球不仅围绕地球转，还在不停地自转，这就导致月球的一个面永远无法面向地球。而此次嫦娥六号的落月地点就是月球背面的南极-艾特肯盆地，这也是被公认为月球上最大、最古老、最深的盆地。它的直径大约为2500公里，堪比我国昆仑山脉的长度；深度约13公里，比地球已知最深海沟——马里亚纳海沟还要深。同时，嫦娥六号也是人类首次执行的月背采样返回任务。
月背地质条件可能与正面有很大差别
不仅人类从没有带回来过月球背面的样品，科学家还发现，月球背面的地质条件与正面也可能有很大差别，月背样品可以说是帮助我们更好认识月球的重要研究材料。
四问“嫦娥落月”·在月背怎么“挖土”？
此次任务，嫦娥六号探测器计划在月背采集约2000克的月球样品带回地球。月背采样到底怎么采？“挖土”怎么挖？一起来了解。
和嫦娥五号任务相同，执行月背采样任务，嫦娥六号也要进行“钻取”和“表取”两种采样方式。
首先进行的是“钻取”。钻取采样装置设计长度为2.5米，由特殊的硬质合金制成，一共有三层结构。最外层是可以旋转钻进的外钻杆，紧靠外钻杆的是取芯管，取芯管的外面包裹着一条长长的袋子，叫取芯袋。当钻头向下钻进时，取芯袋也会跟随着取芯管向下运动，而钻取到的月壤岩芯则会被顶进袋内，这个过程有点像“穿袜子”。取样后的取芯袋以缠绕的方式，存放在钻取初级密封装置上。
完成钻取采样任务后，就将进行表取采样。表取采样是借由机械臂完成的，机械臂的伸展长度达到了3.7米，可以在120度的范围内实施月面采样，并且能连续多次采样。
机械臂携带了一个“末端采样器”，一头的采样器兼具了挖取、铲挖、抓取三种功能，对于颗粒细小的月壤可直接挖取，对于较小的石块则可以铲挖，此外，它还可以抓取更大尺寸的石块。另一头的采样器则能对一些相对坚硬的目标进行浅钻，并通过花瓣结构进行样本提取。“表取”采样来的样品，会被放置在表取初级密封装置中。取样工作结束后，表取初级密封装置就会从着陆器上被提取出来，放置在上升器顶部的密封封装装置中进行封装。
四问“嫦娥落月”·何日回家？
据了解，嫦娥六号在采样结束以后将进行样品的封装，上升器将实施月面起飞，在环形轨道上进行交互对接和样品转移。随后，轨返组合体进入月地转移，返回器将按照计划返回，最终着陆于内蒙古四子王旗预选着陆区，完成历时50余天的地月往返之旅。
