证券之星消息，根据企查查数据显示山推股份（000680）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种伺服驱动内撑式机器人末端执行器”，专利申请号为CN202323370449.0，授权日为2024年8月6日。
专利摘要：本实用新型涉及一种伺服驱动内撑式机器人末端执行器，属于机械手技术领域，包括电机安装架，电机安装架内安装有伺服电机，电机安装架底端固定设有管状的机架，机架上至少开设有三个条形缺口，机架下部固定设有与条形缺口数量相同的下铰接块，机架内安装有T型丝杠，T型丝杠上端与伺服电机的转轴相连，T型丝杠上套设有丝杠螺母，丝杠螺母上铰接设有与条形缺口数量相同的上铰接杆，上铰接杆下端铰接有下铰接杆，下铰接杆下端与下铰接块铰接连接。本实用新型具有超大行程的特征，能够覆盖更多品种工件，满足柔性化生产的抓取需求，同时内撑力与行程成一定正比例线性关系，满足小行程‑小内撑力‑小工件的抓取规律。
今年以来山推股份新获得专利授权63个，较去年同期减少了18.18%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了4.58亿元，同比增14.9%。
