证券之星消息，根据天眼查APP数据显示大华股份（002236）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种云台位姿预测的方法、设备和计算机可读存储介质”，专利申请号为CN202110662657.4，授权日为2024年8月20日。
专利摘要：本申请公开了一种云台位姿预测的方法、设备和计算机可读存储介质，该方法应用于枪球联动设备，枪球联动设备包括互相连接的第一监控设备和第二监控设备，第一监控设备包括云台，该方法包括：获取同一待检测目标在至少两个不同时刻的图像坐标，其中，图像坐标为第二监控设备拍摄到的待检测目标在图像中的位置坐标；将图像坐标转换为云台所在的物理坐标系下的物理坐标，得到至少两个物理坐标；基于至少两个物理坐标，预估云台的位姿，得到云台的位姿参数。通过上述方式，本申请能够提升云台位置预测的准确性。
今年以来大华股份新获得专利授权565个，较去年同期减少了20.31%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了39.67亿元，同比增2.17%。
