证券之星消息，根据天眼查APP数据显示上海电气（601727）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“手术机器人末端装置及包含其的手术机器人”，专利申请号为CN202322596009.0，授权日为2024年8月20日。

专利摘要：本实用新型提供一种手术机器人末端装置及包含其的手术机器人，手术机器人末端装置包括定位组件，定位组件用于发出定位信号；定位组件包括至少四个定位器，多个定位器位于不同的平面内，任意三个定位器不共线，多个定位器的连线所组成的形状和多个定位器的位置均不相同，且任意两个定位器之间的距离大于最小检测距离，且任意两个定位器之间的距离差大于最小检测距离差。多个定位器之间发出的定位信号均不相同，定位仪在接收到来自不同定位器发出的定位信号后确定手术机器人末端装置的位置。手术机器人末端装置转动到任意角度，定位仪通过识别多个定位器的连线所组成的形状，从而判断发出该定位信号的定位组件并确定手术机器人末端装置的平面。

今年以来上海电气新获得专利授权70个，较去年同期减少了51.39%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了53.69亿元，同比增6.78%。