宝信软件申请机器人动作视频监控方法及系统专利,能捕捉到信息更完整的机器人出错上下文场景

金融界 2024-08-25 09:49:24

金融界2024年8月24日消息,天眼查知识产权信息显示,上海宝信软件股份有限公司申请一项名为“机器人动作视频监控方法及系统“,公开号CN202410462806.6,申请日期为2024年4月。

专利摘要显示,本发明提供了一种机器人动作视频监控方法及系统,包括:步骤S1:根据机器人故障,获取机器人故障时机器人末端执行器的运动轨迹;步骤S2:当检测到机器人故障时,根据机器人末端执行器的运动轨迹获得摄像头运动轨迹;步骤S3:根据摄像头运动轨迹驱动摄像头运动,捕捉机器人的错误状态。本发明根据机器人错误代码,计算出复杂的摄像头运动轨迹,能捕捉到信息更完整的机器人出错上下文场景。

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