无人驾驶小巴在横琴已测试近两年之久。
南都讯近日，横琴粤澳深度合作区无人驾驶汽车再次迎来两项重大进展。横琴智能网联自动驾驶汽车正式开启远程高度自动驾驶道路测试，迈入了“无方向盘”新时代。与此同时，如祺出行已获准在横琴全域开展Robotaxi道路测试。尽管自2022年9月开始，横琴就实现了智能网联自动驾驶汽车应用落地，此次无人驾驶领域再次迎来突破。不过，无人驾驶出租车正在测试，尚未正式上路，而无人驾驶小巴目前也存在“车次少、速度慢”等问题，甚至还曾发生过交通事故。
横琴无人驾驶距离融入日常生活，仍然尚需时日。针对无人驾驶落地与其他城市进度上的“落后”，横琴粤澳深度合作区城市规划和建设局正尝试提速中。
测试“升级”
横琴自动驾驶测试实现“无方向盘”
横琴自动驾驶测试应用迈入了“无方向盘”时代。近日，横琴粤澳深度合作区城市规划和建设局对外发布消息，横琴智能网联自动驾驶汽车正式开启远程高度自动驾驶道路测试。
不过，目前测试阶段仅限随车安全员，暂未向公众开放载人测试及应用。但随着技术的不断成熟和法规体系的逐步完善，市民们可以期待不久的将来感受“无方向盘”自动驾驶小巴的全新出行体验。
据了解，远程高度自动驾驶是指自动驾驶车辆在实现车辆与远程监控平台的实时移动通信前提下，安全员撤离驾驶座位由车辆自动驾驶。在遇到紧急突发情况时，能及时通过远程座位或人工及时接管车辆，保障行驶安全。
此次远程高度自动驾驶道路测试涵盖了交通标志和交通信号灯的识别与响应、前方车辆行驶状态识别、行人与非机动车识别与避让等多项复杂场景，包括跟车行驶、靠边停车、超车并道、交叉与环形路口通行等。
此次测试中，小巴车内取消了方向盘，安全员也从传统的驾驶位置移至后排。依靠完全自主研发的冗余传感器套件和融合算法，小巴实现了360度无盲区的感知能力。在5G远程辅助系统的加持下，即使面对极端天气和特殊交通场景，也能提供及时的辅助建议，并通过多重安全措施保障小巴行驶的高效性和安全性。
根据《横琴粤澳深度合作区智能网联汽车道路测试与示范应用管理细则》，经过专家评审并通过横琴智能网联汽车自动驾驶工作领导小组会议审议，广州文远知行科技有限公司获得开展远程高度自动驾驶道路测试资格。
合作区城规建局表示，此次远程高度自动驾驶道路测试的成功实践，是在自动驾驶小巴前期测试及应用示范基础上迈出的关键一步，为后续全无人驾驶技术的推广奠定了基础。
自动驾驶小巴“升级”的同时，市场新宠儿无人驾驶出租车落地横琴。日前，如祺出行获准在横琴全域开展Robotaxi道路测试。
据悉，如祺出行是广汽集团旗下出行平台，于2021年4月正式开通横琴运营。按照《横琴粤澳深度合作区智能网联汽车道路测试与示范应用管理细则(试行)》规定，在完成道路测试相关目标并经有关部门审核批准，如祺Robotaxi将正式在横琴粤澳深度合作区开展示范运营，为广大市民提供自动驾驶出行服务。
乘客“吐槽”
无人驾驶小巴测试近两年车速慢、发车间隔久
南都记者获悉，无人驾驶一直是横琴重点发展的领域。2022年9月15日，横琴粤澳深度合作区智能网联自动驾驶汽车应用落地。2022年9月，合作区开放第一批约22公里测试路段，同年12月开放第二批约80公里测试路段；2023年3月，开放第三批约93公里测试路段。
2024年7月26日，横琴粤澳深度合作区城市规划和建设局再度宣布，开放330公里全域路网作为智能网联自动驾驶汽车道路测试和示范应用路段，为自动驾驶汽车在横琴的应用提供更广阔的空间。全域路网的开放，意味着自动驾驶汽车可以在横琴更多路段进行实测，也是从“测试”到“正式运营”的关键一步。
横琴城规建局也多次对外表示，借助全域开放，希望能带动智能交通相关产业链进一步完善和发展，推动横琴逐步形成集研发、测试、应用于一体的智能网联汽车产业集群。
不过，此前已测试近两年之久的无人驾驶小巴，却频频被乘客吐槽。
一是发车间隔太久，等待时间过长。8月19日起，横琴智能网联自动驾驶汽车“科创中心-创新方”线路正式开通，实现了自动驾驶小巴线路对横琴岛内东西方向的覆盖，这一全程仅20分钟的路线，发车间隔时间竟然长达40分钟。而人流量比较大的路线“横琴口岸-澳门新街坊”线路，自2023年9月开通以来，因为35分钟的发车间隔，引得诸多澳门居民在网上吐槽“等车难”。直到近期，运营方将线路每日运行车辆由现有的2台L4级自动驾驶小巴增加至4台，每日运行班次由现有的22个增至43个，发车间隔这才由35分钟缩短至约15分钟。
二是车速过慢。南都记者曾体验过花海长廊路段无人驾驶小巴，发现全程平均时速仅20公里。对此，不少市民曾发帖表示，“体验新鲜感还可以，视作交通工具不现实”。记者也曾自驾行走了无人驾驶小巴“科创中心-创新方”线路，小巴需要20分钟的路线，记者在严格按照限速行驶情况下，仅用了8分钟。
三是仍有安全隐患。2024年4月23日，横琴一辆无人驾驶小巴撞上路边绿化带的交通事故引发关注，无人驾驶小巴横停在非机动车道和机动车道中间的绿化带上，有工作人员试图给轮胎垫木板帮助车辆脱困。对于事故，运营方告诉记者，当天雨天路滑，事故发生时没有乘客，是转场车辆，系安全员在手动操作下发生的事故，无人员受伤。
落地“提速”
正式运营落地太慢？横琴已着手“提速”
8月27日，在国务院新闻办公室发布会上，公安部有关负责人介绍，目前，经过不断的技术积累和测试发展，我国无人驾驶、自动驾驶汽车产业正在有序推进，公安机关已累计发放自动驾驶汽车测试号牌1.6万张，开放公共测试道路3.2万公里。媒体报道，此前备受关注的无人驾驶出租车品牌“萝卜快跑”已在11个城市开放载人测试运营服务，并在北京、武汉、重庆、深圳、上海开展全无人自动驾驶出行服务测试。
相比较而言，横琴在无人驾驶汽车方面的落地进度，已经落后于国内不少城市。
实际上，作为一个相对封闭的岛域，横琴在无人驾驶汽车领域有着不少优势。如酷哇机器人相关人士就曾表示，虽然横琴在无人驾驶汽车方面起步不算太早，但在整个测试过程具备弯道超车的条件，合作区具备地理环境的优势，包括林荫大道、城市道路、乡村道路、山地道路、圆形环岛、沿海道路等多个复杂的城市场景，能够为自动驾驶企业的测试提供非常多的可能性。
也正因如此，当下，横琴无人驾驶汽车落地正尝试提速，“目前有五辆测试车正在横琴路面进行测试，近期就会邀请市民进行乘坐体验。”如祺出行无人驾驶出租车工作人员表示。
8月29日，横琴粤澳深度合作区城市规划和建设局局长张国基向媒体透露，如祺Robotaxi拟在9月底在横琴正式开放商业运营测试，届时用户可以直接打车。
采写：南都记者朱鹏景
