为了让 Kaleido 身上的技术能早日应用于社会，川崎重工在开发两种源自 Kaleido 的机器人，一个是身形更为纤细的人形机器人「RHP Friends」，另一个就是四足步行机器人「RHP Bex (BEX)」
Kaleido 的开发过程中，双足机器人的难处逐渐显现。由于仿人机器人与人类有相同的形状，因此它们用途广泛，有潜力去完成人类能做的事情，但要投入实际使用还需要很长时间。
川崎重工选择开发四足步行机器人 BEX ，是认为在仿人机器人研发过程中培养出来的行走技术，可以应用在四足行走机器人上。
川崎重工已将这款 BEX 定位为人形机器人之一，并会继续进行开发。四足行走的机器人已存在，但像人形机器人一样的并不多。BEX 下半身的肢体，有可变换姿势的「混动系统」。除了可以站立行走，在较为光滑的平面上，它还可以屈膝，利用「关节」处的膝轮快速移动。
目前 BEX 可以用来运载运载轻型货物或农作物，还能通过摄像头的图像进行工业厂房检查。此外， BEX 不仅是在移动方式上有灵活度，它的功能也能灵活调整。
虽然底座是人形机器人，但 BEX 的上半身并不是固定的，川崎重工正在考虑根据实际应用场景（如建筑工地和植物种植等）对它进行调整，想通过专注于下半身的四条腿，将 BEX 打造成一个开放的创新平台。
好运来哪个好运来
期待量产机械结衣、机械志玲。