IT之家9月3日消息，华为智能汽车解决方案今日发文公布了乾崑智驾全向防碰撞系统CAS3.0的亮点信息，该系统支持前向+侧向+后向主动安全，支持对静止车最高120km/h刹停速度。

IT之家整理华为乾崑智驾CAS3.0全向防碰撞系统亮点信息如下：

全向防碰撞系统介绍

全向防碰撞系统包括前向主动安全、侧向主动安全和后向主动安全。

前向主动安全功能

识别到前方障碍物刹停，HUAWEIADS(乾崑智驾)搭载的CAS已支持对静止车最高120km/h的刹停速度

侧向主动安全功能

可识别侧向成排水马、路沿、行人、车辆等目标，有碰撞风险时横向避让，增强行驶安全性

后向主动安全功能

可识别后方障碍物并主动刹停，包括横穿车辆、行人、两轮车等

全向防碰撞系统（CAS）进化过程

CAS2.0

前向主动安全：

异形障碍物自动紧急制动GAEB

自动紧急制动AEB

前向碰撞预警FCW

前向横穿碰撞预警FCTA

前向横穿碰撞制动FCTB

侧向主动安全：

侧向障碍物防碰撞LOCP

车道保持辅助LKA

紧急车道保持辅助ELKA

车道偏离预警LDW

开门预警DOW

盲区监测预警BSD

后向主动安全：

后向自动紧急制动RAEB

后向碰撞预警RCW

后向横穿碰撞预警RCTA

后向横穿碰撞制动RCTB

CAS3.0

前向主动安全：

路面自适应AEB，结合路面信息，感知和底盘能力深度融合参与AEB决策及执行。

基于感知信息，结合当前车速，路面附着力信息(湿滑、雪地)，与底盘联动，计算最佳制动时机/力度，执行AEB动作。

侧向主动安全：

再进阶ESA紧急转向辅助，AEB刹车距离不足的场景下，驾驶员横向避撞转向不足时，ESA辅助横向避障。

ADS2.0：驾驶员转向不足时，辅助转向（ESA）。横向/纵向：先刹车，再转向

ADS3.0：自动转向，紧急避让（AES）。横纵向联合：边刹车，边转向

后向主动安全：

场景：横穿行人、运动两轮车、横穿车辆、儿童玩具车

AEB生效范围：1km/h-12km/h扩展到1km/h-60km/h