高温天气，河道易出现漂浮物、浮泥等垃圾较多的情况，为提升水面作业效率、实现河湖治理科技创新，今年7月，崇明引入水面保洁新型现代化设备，首次采用无人清洁船对河道进行清洁。

近日，在港西镇三双公路附近的三沙洪河道，一艘智能高效无人清洁船缓缓开出码头，在接到工作人员的远程“指令”后，无人清洁船展开“双臂”，沿着水面将落叶、塑料垃圾等全部收入“囊中”。

据了解，这是崇明首艘无人清洁船，采用新能源动力，具备自主航行和感知功能，能够通过高清地图的建模，来实现自主定位，规划航行路径，主要的工作是对河面的落叶、水华等不易打捞的漂浮物进行清理。

与传统人工打捞相比，无人清洁船持续工作时间更长，能持续进行8小时的自主工作，当船内垃圾仓收满后，将语音通知环卫人员对垃圾进行清理。

此外，该无人清洁船还安装了双激光雷达，如果遇到其他船只或桥梁等静态障碍物时，可在工作中进行精准避障。

接下来，崇明还将根据不同水域类型和需求，引入更多智能清洁船只，实现全智能、数据化的水域环保运维作业。

记者：汤茵旒

摄影：张志豪

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