刘仁娜1982年出生于京畿道城南市。读高一时刘仁娜就因独特的嗓音成为校园乐队主唱，后来成为某公司练习生并且与另外三名女孩组成女团，可惜多年没能获得出道机会。

当时眼见歌手出道无望她转战影视圈发展，就在这年刘仁娜客串出演了电影《阿娘》，紧接着于2009年出演家庭喜剧《穿透屋顶的High Kick》被观众熟悉。

2010年出演《秘密花园》走红，凭借该剧获得百想女新人奖。2011年首次担任主演电影《我的黑色小礼服》。2012年主演爱情剧《仁显王后的男人》，电视剧热播之余还迎来了爱情。庆功宴上男主池贤宇公开表白刘仁娜，而刘仁娜也在几天后主持的电台节目中回应了此事官宣恋爱。当时就事业方面刘仁娜比初出茅庐的池贤宇要好很多，属于女强男弱的搭配，所以恋情一度不被看好。而且恋情一定程度上也影响了两个人的事业，据媒体梳理当时刘仁娜在电视剧结束后是计划出演热门综艺节目《我们结婚了》，这个节目当年简直是吸粉利器，大家没看过也应该都听说过：“红薯夫妇”、“维尼夫妇”等，就是出自这档假想夫妇综艺节目，但是因为她公开恋情导致出演计划泡汤。不过由于演艺事业已上轨道，再加上2013年出演SBS神剧《来自星星的你》进一步稳固人气，基本也是没啥大影响。而池贤宇本身就没站稳脚跟加上又很快入伍，恋情也在2年后结束。她也是属于事业有起色之后被爆出整容旧照的，当时被网友称为“换头美女”。她后来也曾坦言自己练习生阶段就像一个假小子，和现在的女神形象相差甚远。

刘仁娜因为声线温柔口才好也一直在做电台主持工作。虽然签约的是YG演员部，但也和歌手们有过多次合作。她在圈中的好闺蜜也是韩国最受欢迎的solo歌手IU。二人深厚的友谊是从2010年韩综节目《英雄豪杰》开始，2013年一起出演电视剧，10几年演艺生活两人互相扶持、互相鼓励，一起走过人生的低谷。

2015年刘仁娜出演首档时尚真人秀节目《中韩时尚王》。2016年出演《鬼怪》，那个撩头发的镜头可还有印象?真的美晕2019年与李东旭再度合作主演浪漫爱情剧《触及真心》。2020年与文晸赫主演《爱我的间谍》。

其实刘仁娜一直以来出演女二的角色比较多，她也并不执着于女一，这两年出演真人秀和脱口秀节目更多，往自己优势发展也未尝不是件好事，很可能将来还涉猎演艺大赏呢。