万历四十七年二月十一日（公元1619年3月26日），辽东经略杨镐等人在辽阳举行讨伐后金誓师大会。经各路将领讨论，决定兵分四路，朝后金大本营赫图阿拉发起围攻。西路由山海关总兵官杜松率领，从沈阳出抚顺关，沿浑河北岸，通过苏克素浒河谷，从西面攻击赫图阿拉。南路由辽东总兵官李如柏率领，从清河出鸦鹘关，从南面进攻赫图阿拉。北路军由原任总兵官马林率领，从靖安堡出发 ，朝开原、铁岭行军，从北面进攻赫图阿拉。东路由总兵官刘綎率领，从由凉马佃出，会合一万余朝鲜军，从东面进攻赫图阿拉。辽东经略杨镐为诸路军总指挥，在沈阳坐镇。 万历四十七年三月初一（公元1619年4月14日），李如柏率领大军从清河出鸦鹘关。李如柏行军速度缓慢，三月初三（4月16日），会师日期已过，李如柏得知杜松、马林两军败亡消息后，令大军逗留观望，不敢进行行军。三月初四（4月17日），副参将贺世贤建议李如柏尽快行军，争取早日与东路军刘綎会合夹击后金军队，以援救东路军脱离险境。李如柏并没有采纳贺世贤的建议，仍在原地逗留。后刘綎部敌不寡众，最终全军覆没，至此东、西、北三路明军皆在萨尔浒一带败亡。三月初六（4月19日），杨镐急令李如柏部后撤，撤军途中李如柏部与后金二十名哨兵相遇。后金哨兵见到李如柏大军后，在山上吹响进攻号角，假装即将大规模发起攻击。李如柏误以为遭遇后金主力，明军军心大乱，千余人在混乱逃奔之际被踩踏而死。 萨尔浒战役后，朝臣对李如柏停留不前、贻误战机的行为十分愤怒，纷纷上书弹劾李如柏。薛凤翔、四川道御史姚祚端、福建道御史彭际遇等人纷纷上书痛斥李如柏无能误国，要求明神宗治李如柏死罪。给事中李奇珍更是连番上书，极力要求明神宗处罚李如柏。李奇珍声称李如柏先前娶满洲女为妾，并育有一子攸中。民间流言纷纷，说李如柏暗中与后金勾结，将辽东土地献给努尔哈赤。明神宗念及李氏一族为国征战多年，召李如柏还京，罢去其官职。泰昌元年（公元1621年），户科官员王继曾请求重新审理萨尔浒旧案，明熹宗朱由校下令相关部门将李如柏、李如祯下狱治罪。九月十三日（10月27日），李如柏惊惧之下在家自杀身亡，时年六十九岁，后被葬于直隶良乡县崇国庄之北（今北京市房山区良乡镇）。