朱仙镇大战之后，岳飞由朝廷用十二道金牌调了回来。
在岳飞返回朝廷后即入狱，岳云与张宪亦一同被骗入大理寺监狱。另一方面，秦桧欲嫁祸于朱仙镇袁家军诸将，暗中于御赐酒肉下毒，欲将边关诸将彻底杀害。余化龙，何元庆和诸葛英三人前去清点御酒，结果尝到了甜头，顿时中毒而死。八大锤之银锤将何元庆、一炮勇冠三军之余化龙、弃暗投明之山大王诸葛英就此落寞离世。
临安岳飞亦未能从厄难中脱险，随岳云和张宪在风波亭魂丧。在此之后，岳家小将再度聚首，再次开启传奇。
《岳飞传》中，晚年岳家小将云集达二十六人之多。这二十六人中外姓小将有二十一位，岳飞的嫡系子孙有着五人。
第一员外姓少为“花斑豹”张英为马后张保之子。张英9尺高、力气大，手里使有一根碗口粗细、7尺多长、抡起来就能砸中石狮子头的镔铁齐眉棍。当岳飞家眷发配云南后，全赖于张英的一路等待，而扫北时并未涉及。
第二任小将为“五方太岁”欧阳从善，原为瓜洲城外打渔人。当岳飞入狱后，欧阳从善曾协助马保渡江探监。之后，欧阳从善更三番两次救岳雷于危难之中，成为岳雷的大恩大德。然而欧阳从善终究是一个江湖人，虽然力大刀阔斧、干脆利落，但不会真杀实割之招，在随后扫北之时一直待在太行山上，守护着岳家军家眷。
第三任小将为“金毛太岁”牛通、牛二爷牛皋之子。牛通这个人就是傻愣小子，他不懂任何绝招，却生性神力、皮糙肉厚、胆大包天。牛通从一出生就有闹七宝镇、火烧秦桧相府、栖霞岭祭岳公坟、大闹京城、打死土地虎等等精彩绝伦的故事，为晚期成员中的福将之一，与牛皋相似。
第四位小将为“小诸葛”诸葛景、诸葛英之子。诸葛景从小随一位老隐士习艺，不但习得一身武艺，而且还知天知地，通晓行兵布阵之道。再者诸葛景为武侯诸葛亮嫡系子孙，家有其兵书三卷，诸葛景学后更可以观风望气行兵布阵卜算祈福。所以诸葛景在岳家小将里算是个智勇双全的军师了。
第五位小将就是韩起龙了，他就是梁山好汉百胜，将军韩滔之孙。韩起龙原本在七宝镇发迹，因为岳雷和牛通路经七宝镇结义，属于五小拜岳坟之一，为人处世较为仗义。在武艺方面，像爷爷韩滔、韩起龙都曾使用过刀子，使用过一把三亭飞剑。然而韩起龙武艺并不高强，在战王大鹏时力不逮人，想使出绝招制胜，却被三、两下磕在刀背上，吓破胆而逃，成绩仍不及牛通。
第六名小将为“赛张飞”韩起凤、韩起龙之兄。韩起凤比韩起龙更有力量，而他在外号赛张飞时，一杆丈八蛇矛上也非常好，但是也只是比韩起龙好了一点点，没有吉青这样早期的球员好。
第七位小将为“鬼脸太岁”宗良、宗泽之孙、宗芳之子。当岳雷被秦桧抓进相府时，宗芳、宗良借礼物把岳家的几个人带到相府，大闹相府时，宗良用一柄利剑打死了一个三进一退。在随后扫北时，宗良还凭借一铁棍与金军猛将赫乞烈鎏金镗打了起来。
第八名小将为“火烧灵官”罗鸿之子罗延庆。身为罗家后代的罗鸿身败罗家五虎断魂枪之一，他手里的一杆錾金枪异常突出，曾经和岳霖打得不分胜负，败下阵来。
第9名小将为“赛展雄”吉成祥之子吉青。吉成祥擅长的一把开山大斧并没有太大的表现，但拳脚功夫并不出色，在临安的擂台几乎是张国乾下的擂台。
第十名小将为“银锤将”何凤、何元庆之子。这还真是一员小将呢，其父何元庆可是岳云结拜兄弟呢，就是见到什么人都要叫舅舅。然而何凤武艺却不赖账，手里使着一双八棱梅花亮银锤的何元庆武艺不输当年，而他曾经凭一柄宝剑硬在全军中杀出重围，远胜于没有枪马无法发挥的岳雷。
第11小组成员为“烟熏太岁”余雷、余化龙之子。余雷身强力壮，初出茅庐，曾力挽惊绝两骑。这种力挽双峰、稳如泰山之业绩，堪称天生丽质神力之作。
第12小队员为“锦毛虎”王英、王贵之子。王英拜师银枪太保张奎，武艺甚佳，尤以一手箭法突出，曾经一箭射死李兴虎。
第13小组成员为“小矬子”汤琼、汤怀之子。汤琼拜师学艺的还有张奎，擅使一天罡棒，曾击孙成虎之头。此外，精灵鬼儿汤琼曾帮助岳霆进入牧羊城偷取阵图。
第14小队员为“神弹子”郑世保、郑怀之子。郑世保擅弹弓之技，弹丸打得一发不可收拾，曾帮助欧阳从善击戚继祖。
还有3人，即“双戟将”施德，“飞叉将”董耀宗和“铜棍大将”王彪。一作施全，董先与王横之子，一作双戟、五股托天叉、熟铜棍。然而三人直到最后的时候才露面，成绩并不突出。此外，双击把施德和《说岳》里的杨继周相对应，可能是因为杨继周之名和祖先杨继业过于相近而改为施德。
终于又来了四个人，铜锤把傅天亮，铁锤把狄雷，双枪把陆文龙和关铃。这四个人都是在早期的时候出现过的，扬威一时。到了后期，傅天亮会战王大鹏和关铃一刀砍死赵三虎和钱玉虎等人，但是随后扫北的时候并不突出，没有狄雷一度力托千斤闸吓走金兀术和杀死乌柏鹿。对于陆文龙来说，直到最后一刻才现身，不过还是有枪选3根滚木，扎死小云，活捉哈密蚩等骁勇战功。
满门岳家军二十一员外型少，亦各白绝活。但可能由于数量过多，多数人的成绩并不突出。更为重要的一点就是重点描写了5位岳姓小将。
早期《岳飞传》中的两位大武将分别为岳飞和岳云，岳飞有枪挑小梁王，战金兀术和挑滚木的精彩表演，岳云大战金陵，锤震金银的二禅子更威猛无比。
到了晚期之际，真正支撑岳家小将们武力的是岳飞的5个后代。
第一小将为岳飞第二子岳雷。岳雷从小习练岳家枪并得到妹夫张宪的教导，张家枪的威力已非同一般。在随后的日子里，岳雷得到了道悦、道吉两僧的教习绝艺，他的武艺更不同凡响，据形容连岳云都比他强。然而岳雷却不知是命运多舛，屡为公差所擒。
当然了，岳雷在后期担任主角也有不少经历。出世后，岳雷收服七宝镇的三员猛将，拳打李龙、脚踢李虎、活捉王大鹏、并探入地穴获得八宝驼龙枪。此外王大鹏为金禅子和银禅子两兄弟，实力还不错，岳雷虽占点便宜，但是实力和铜锤将傅天亮不相上下。
第二名小将为岳飞三子岳霖。岳霖也是用枪，枪法是岳云和张宪所传授，后又在罗延庆的推荐下跟随独鹰岭老隐士二次学艺，枪术很是强劲，曾在扫北之时枪挑西尔达。再者，岳霖是继岳雷之后再出世的人，故事也是颇多，临安打擂力劈张国清展示了极为出众的拳脚功夫。
第三任小将为岳飞四子岳震。岳震同为持枪之人，亦为岳云、张宪所传枪法，气力在兄弟数人之中更为突出。尽管岳震并没有取得太多成绩，但是扫北时他就是先锋官，在阵前他已经迅速化解了土德龙的进攻，比起其他外姓将领来还算是有了亮点。
第四位小将为岳飞五子岳霆。我长得最像岳飞之子，但他不使用枪，而使用锤、擂鼓和瓮金锤。岳霆其师傅是雷雨霆，雷雨霆最后一位弟子是岳云。之后，岳霆便追随世外高人周祥学习北国话，排兵布阵，成为一员文武兼修的年轻将领。至扫北之时，为了突破金国大阵，岳霆进入牧羊城偷图，与铁飞龙比武大战，得到金禅子八棱紫金锤及图后归来，并带回一位瑞仙郡主，亦是传奇人物。
第五位小将为岳甫、岳飞之孙、岳云长子。岳甫从小随五台山静修习艺，不只武功高强，而且对万阵图了如指掌。到了扫北的时候，岳甫的3支火箭打破驼龙阵、拿着一杆丈八蛇矛枪马踩在龙山上，然后帮助攻破五方阵、挑死连心山儿的人，也都是英雄不输祖先。
岳家虽只有这5位小将，但他是二十六位小将中最优秀的5位。其实后续故事本来就少，岳姓五少占六成，牛通还要十成，牛皋、施全这些老将还要十成，剩下的外姓小将能够占据百分之二十的比例就好了，基本上都是简单的提到而已。
