【#特斯拉FSD发生致命事故被调查#】日前，据路透社、CNBC等多家外媒报道称，特斯拉面临美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的一项新调查，调查目的是查明FSD（完全自动驾驶）系统存在问题，以及明确该系统在雾天、强光或道路能见度降低的条件下是否可以安全使用。

NHTSA表示，在接到四起事故报告后，他们决定展开调查。这些事故报告显示，事故均发生在特斯拉的辅助驾驶系统FSD启动时，由于道路能见度降低（如强光、大雾或扬尘），车辆发生了碰撞。

NHTSA表示，2023年11月，一名行人在亚利桑那州里姆罗克被一辆2021款特斯拉Model Y撞击身亡。

根据NHTSA官网的公开信息，本次调查的设计范围包括了选装FSD系统的2016—2024年款的Model S/X，2017—2024年款的Model 3，2020—2024年款的Model Y，以及2023—2024年款的Cybertruck，总计超过240万辆。

NHTSA表示，初步调查主要关注三个方面：

评估FSD的控制程序是否有能力在能见度降低的道路条件下做出适当的检测和响应；是否有其他类似的FSD事故发生在能见度降低的条件下，若有，事故发生的具体情况是什么；特斯拉是否对FSD系统进行了更新或修改，这些更改是否会影响FSD在能见度降低情况下的性能。本次评估将审查这些更新的时间、目的和功能，以及特斯拉对其安全影响的评估。

值得注意的是，特斯拉在其官方网站上对FSD功能的附注称“目前可用的功能需要驾驶员主动进行监控，车辆尚未实现完全自动驾驶。”

2023年2月13日，特斯拉宣布在美召回超过203万辆汽车，原因是NHTSA认为自动驾驶系统无法确保驾驶员集中注意力，并且“可能导致可预见的系统滥用”。在随后的软件更新中，特斯拉提升了驾驶员状态检测的能力和警报，“以进一步鼓励驾驶员遵守其驾驶责任”。

在2021年取消掉了车上的毫米波雷达、2022年取消掉车上的超声波雷达之后，特斯拉目前完全基于视觉摄像头来完成辅助驾驶的软件研发。

作为对比，虽然目前有部分车企和供应商推出了无激光雷达的视觉版辅助驾驶系统（如华为ADS基础版、小鹏P7+视觉智驾），但这些系统大多保留了超声波雷达以及毫米波雷达，以增加整个系统的稳定性和安全性。

路透社援引一些业内专家的观点称，特斯拉的FSD仅依靠摄像头而没有冗余和备用的传感器，这样的方法可能会在低能见度条件下引发事故。

总部位于英国伦敦的数据分析和咨询公司GlobalData的副总裁杰夫·舒斯特（Jeff Schuster）表示：“天气状况可能会影响车载摄像头的视物能力，我认为外部环境肯定会对此产生影响。”

杰夫·舒斯特还提到，这样的隐患可能成为特斯拉Robotaxi推行的阻碍。从目前来看，特斯拉的竞争对手开发的Robotaxi（如Waymo、Cruise等）仍在使用激光雷达和毫米波雷达等设备来补充摄像头识别外界环境，以增加系统的安全性和稳定性。