皇太极在击败林丹汗后，转而将攻击重心转到了李氏朝鲜。1627年的丁卯之役后，后金和朝鲜定为兄弟之国，1636年皇太极称帝，朝鲜拒绝承认，皇太极以此为由统帅大军亲征朝鲜，多尔衮、多铎、豪格、岳托以及三顺王孔有德、耿仲明、尚可喜等清朝主要将领全数上场。朝鲜仁祖听说清军已经渡过开城，于是就带着一家老小开始逃跑，转进了汉城南四十里的南汉山城，据城坚守，并寄希望于朝鲜八道勤王兵来援救，皇太极率军围城打援，从十二月到次年正月，各路朝鲜勤王兵被清军先后全部击退，没有一支成功。仁祖知道大势已去，就派出使臣告诉皇太极自己错了，愿意恢复兄弟之国，皇太极回复说：欲生耶，亟宜出城归命；欲战耶，亦宜亟出一战。最终在汉江南岸的三田渡所筑受降坛上，皇太极接受了身穿蓝染衣的仁祖对他所行的三跪九叩之礼，这也标志着朝鲜臣服于清朝，与明朝再无关系。
