卫青也躲不过武帝的打压，漠北大战卫青再立功劳，可是自从杀了异姓王后，刘邦就立下了规矩，异姓功臣的功劳再高，也不准封王。 漠北大战之前，卫青就已经封无可封，所以武帝刘彻把功劳分给了卫青儿子，把他的三个儿子封为侯，同时提高卫青的地位，把其大将军的地位放在丞相、太尉、御史大夫三公之上。 漠北大战后，卫青不但立功，军中的威望又再次提升，封赏又不能少，又不能打破封王的规矩，加上武帝也有打压卫青的想法。 武帝思来想去，想到了一个既能升卫青的官又能打压的绝招，取消了三公之一的太尉职务，设立大司马一职取代了太尉，此职不掌兵权，只负责将领的升迁和管理全军。 武帝不想卫青一人担任，就让卫青和其外甥霍去病共同担任大司马一职，并且专门为霍去病设立的骠骑将军地位再提高，把它的地位、俸禄提升到和卫青的大将军相等。 如此一来，卫青的门客一看就知道武帝是在削弱卫青重在培养霍去病，便离开卫青而愿意去做霍去病的门客了，这就是武帝设立大司马的计策。