新款奥迪A6Avant和Allroad大探险家版于2024年上市，售价分别为51.89万元和61.39万元。这两款进口车型都是旅行车的车身结构。Avant版本配备了2.0T动力系统，而Allroad版本则搭载了3.0T动力系统，并且都装配了quattro四驱系统。
在外观设计上，新款奥迪A6Avant/allroad2024大探险家版与现行款车型相比变化不大。它们的车头继续采用家族化的六边形大尺寸前格栅设计，而车尾仍然保持旅行车式样的风格。另外，Allroad版本的格栅内部还增加了纵向饰条，并在其周围添加了黑色轮眉以提升野外穿越时的防护能力。
内饰方面，新车采用了三屏座舱布局，并配备带换挡拨片的运动型多功能方向盘。配置方面，Avant大探险家版标配了BangOlufsen豪华3D音响系统和高清矩阵式LED大灯等；而Allroad大探险家版则标配了BangOlufsen豪华3D音响系统、奥迪扩展黑色外观套件、尾部极简设计和5双辐Y型设计的21寸轮毂等。
在动力配置方面，新奥迪A6Avant2024大探险家版搭载的2.0T发动机最大功率为195kW，最大扭矩370N·m。而新奥迪A6allroad2024大探险家版则搭载了3.0TV6发动机，最大功率为250kW，最大扭矩500N·m，并配备了48V轻混系统。这两款车型均匹配7速湿式双离合变速箱。
