外观方面，全新奥迪A6avant先锋派与现款奥迪A6L有着很明显的不同，新车采用了奥迪最新的家族式设计语言，前脸六边形进气格栅变得棱角分明，内部辅以熏黑的蜂窝网状结构，并且还采用了镀铬装饰条进行点缀，整体造型相比现款车型看起来要更具质感。车身侧面，新车同样采用了奥迪旅行车一贯的流畅线条设计，并且还换装了20寸双五辐亮黑色轮圈，彰显出了更强的运动气息。车尾的变化主要体现在尾灯和下包围处，整体造型和现款车型相比变化不大。

奥迪A6在内饰设计上一直是同级别最高水平的车型，这款奥迪A6在设计上也不例外。中控台部分采用了一体式大屏，这样的设计风格和奥迪A8保持了一致，同时，车内采用了大量烤漆、木纹以及真皮等材质，提升了车内的质感。

奥迪A6的车长4951mm，车身宽度达到了1902mm，轴距2925mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪A6的轴距排在12位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。奥迪A6Allroad55TFSIquattro大探险家版OutdoorEdition的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪A6的后备箱容积排在3位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。

奥迪A6Allroad55TFSIquattro大探险家版OutdoorEdition采用3.0发动机，最大马力340，峰值扭矩达到500，匹配湿式双离合(DCT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪A6的官方实测零百加速成绩为5.6S，在40-80万中大型车车型中排在6位。

奥迪A6的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。

其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。

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