Meta公布机器人触觉感知能力研究成果:利用手指传感器结合“AI大脑”操作物体

中关村在线 2024-11-04 14:20:32

Meta发布新闻稿,介绍了其FAIR团队对于机器人触觉感知能力的研究进展。这项研究旨在让机器人通过触觉方式进一步理解和操作外界物体。Meta表示,打造相应AI机器人的核心在于让机器人的传感器感知理解物理世界,并利用“AI大脑”精确控制机器人对物理世界进行反应。

Meta目前公布了多项研究成果,包括基于AI的触觉编码器MetaSparsh、Digit360和MetaDigitPlexus。其中,MetaSparsh是一种利用AI自我监督学习能力实现跨场景触觉感知的技术。Digit360是一种高精度传感器,安装在机器人手指上,具有多模态感知能力,能够捕捉细微触感变化。而MetaDigiplexus则是一个开放平台,可以整合多种传感器以实现更全面的环境感知,并通过统一标准实时对接AI大脑进行反应。

此外,Meta还开发了PARTNR基准测试框架来评估人机协作能力,在实际生活场景中模拟各种情境来测试机器人对于自然语言的理解和执行能力。这些技术和数据已经对外公开供研究者使用,并鼓励更多研究社区参与触觉技术的创新研究。

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