外观方面，新款xrv前脸部分变化较大，前格栅换装为上下分体式，下进气口则采用整体式熏黑蜂窝设计。另外，新车还配备了一款较为个性的五辐式黑色轮圈。车尾方面，两侧熏黑的尾灯由一根横幅灯组成，并且下进气为梯形，与上进气口形成呼应。此外，新车车尾增加了两排气装饰。

2020款本田xr-v的外观和内饰设计都与2019款车型保持一致，不过在部分细节设计上还是与19款车型有所不同，例如外部增加了一圈亮黑色的车身饰条，而内部则全系采用了黑化的涂装以及一些外观的镀铬装饰。

长宽高分别为4380×1790×1590mm，轴距也达到了2610mm，在同级别的车型中，本田XR-V的轴距排在89位。本田XR-V1.5L热爱版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，本田XR-V的后备箱容积排在94位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。

本田XR-V1.5L热爱版采用1.5发动机，最大马力124，峰值扭矩达到145，匹配无级变速(CVT)变速箱。1.5发动机搭配在本田XR-V上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在8-12万SUV车型中排在1位。

本田XR-V的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。

其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。

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