外观方面，2019款雷克萨斯ES继承了家族式的设计风格，前脸大尺寸的纺锤形镀铬中网与前脸两侧的LED大灯融为一体，显得非常霸气。车身侧面，流光转向灯的设计极具科技感并且增加了lx的辨识度，而尾部设计则相对简洁，后尾灯组同样采用镀铬饰条进行贯穿连接，整体看起来非常时尚。

es200的内饰设计和es260基本是一致的，但es260有着全新的三辐式方向盘，悬浮屏幕也采用了全新的设计，仪表盘也是全液晶的设计，这种设计可以说是一个创新。es260的中控台采用的是对称设计，中间采用了竹炭饰板装饰，显得很有质感和高级感。

雷克萨斯ES的车长4975mm，车身宽度达到了1866mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在6位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯ES的后备箱容积排在1位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。

雷克萨斯ES搭载了一台2.5发动机，最大输出功率131kW，最大扭矩221Nm。2.5发动机搭配在雷克萨斯ES上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯ES的官方实测零百加速成绩为8.9S，在25-40万中大型车车型中排在7位。

雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。

其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。

为了更全面客观的了解雷克萨斯ES，您可以去易车雷克萨斯ES论坛，浏览历史上购买过的该车的用户的留言。