近日，有消息称毫末智行启动了裁员计划，职能部门已裁员约30%甚至近半，将按照“N+1”的标准向被裁员工进行补偿。11月22日，毫末智行方面回应记者称：“公司正进行正常的组织架构调整。”

毫末智行的前身是长城汽车的智能驾驶部门，于2019年11月从长城汽车独立出来。不过，长城汽车仍为豪末智行实控人。目前，毫末智行已进行了多轮融资，背后投资机构包括长城汽车、美团、首钢基金、高瓴创投、九智资本等。今年上半年，豪末智行获得了两笔融资，分别为2月获得的1亿元的B1轮融资和4月宣布获得的3亿元B2轮融资。

公开资料显示，目前毫末智行HPilot智驾系统落地车型超20款，这些车型全部来自于长城汽车。虽然豪末智行与其他主机厂签订了合作合同，但目前尚未披露相关进展。

2023年，毫末智行发布了第二代HPilot智驾产品，包括3000元级的高速无图NOH产品HP170、5000元级的城市记忆行车与记忆泊车产品HP370，以及8000元级的城市全场景无图NOH产品HP570。按照计划，毫末城市NOH将在2024年开拓100个城市。

不过，豪末智行城市全场景无图NOH产品上车并不顺利。今年3月，毫末智行CEO顾维灏曾表示：“端到端一定是未来很重要的方向，但它不会这么快到来，我认为还是需要几年的发展。”但从当前车企和智驾公司布局来看，今年端到端技术已经掀起了热潮，企业纷纷宣布技术路线和落地进展。业内有观点认为，豪末智行在智驾上较为保守，由于技术路线等因素，城市NOA尚未顺利落地。

在高阶智驾方案上，长城汽车采用了元戎启行的方案。今年以来，智能化成为车企竞逐的高地。长城汽车董事长魏建军为代表长城汽车当前智能化最高水平的车型（蓝山）亲自站台，并进行了城市NOA（自动辅助导航驾驶）直播。

今年8月新上市的魏牌蓝山智驾版本搭载了长城最新一代CoffeePilotUltra智驾系统，可以通过端到端一体化大模型实现城市NOA。在高阶智驾方案上，蓝山搭载的是元戎启行提供的端到端高阶智驾算法。11月5日，元戎启行披露的消息显示，公司完成了由长城汽车独家投资的1亿美元C轮融资，该笔资金已经到账。

这意味着，豪末智行不是长城在智驾领域唯一的供应商。除了和元戎启行合作外，今年2月，长城还与激光雷达供应商禾赛科技签署了合作协议，长城汽车旗下的多款全新车型将搭载禾赛多款ADAS激光雷达，预计今年将陆续上市。

当前，智驾领域竞争激烈，一些公司已经陷入了困境。一方面，智驾公司需要大量研发投入才能打造有竞争力产品，多数企业处于烧钱阶段。另一方面，车企降本传递至上游供应商，这更加大了智驾公司生存压力。

今年10月份有消息称，长城汽车董事长魏建军在内部暂时叫停了毫末智行的港股IPO计划。随后，毫末智行董事长张凯进行了否认，他表示豪末智行将在明年继续推进IPO计划。