es外观设计上做得非常的好，采用最新的家族式纺锤形进气格栅，再配以犀利造型的头灯组设计，使得其前脸的视觉冲击力非常强。其次，再配上造型漂亮的前保险杠设计，使得该车的运动氛围十分不错。当然，它在空气动力学上的出色，让其自身的车型实力上也不逊色于同级车型。最后，该车在空间方面上做得更是一大亮点，其车身长度达到了4975毫米，宽度为1866毫米，高度为1445mm，轴距达到2870毫米，比同级车型要出色许多。从侧面来看，雷克萨斯ES采用了修长的腰线设计，赋予了自己不错的运动气息。另外，再配上五幅式的轮毂设计以及溜背式的造型设计，使得自己开出去更加的拉风迷人。
在内饰上，雷克萨斯es300h的表现依然是非常的出色，不管是中控台还是门板内衬，都有着非常好的包裹性，再就是做工方面，基本上和bba等豪华品牌不相上下了，而且内饰的用料做工都是非常的细致，所以看起来很有层次感，同时又非常的有质感，而且在空间方面表现也是非常的宽裕，在乘坐舒适度上也是非常的不错。
长宽高分别为4975×1866×1447mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在6位。作为中大型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯ES的后备箱容积排在1位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
雷克萨斯ES搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。2.5发动机搭配在雷克萨斯ES上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯ES的官方实测零百加速成绩为8.9S，在25-40万中大型车车型中排在7位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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