1979年苏联十月革命胜利62周年纪念阅兵式上，苏军空降兵乘坐BMD-1空降步兵战车驶过莫斯科红场。虽然BMD-1可以搭载6名伞兵，但6个人挤在载员舱里挤得不行。古巴导弹危机爆发后，苏军开始考虑向非常遥远的地域投送兵力的问题。要解决这样的问题，空降兵是首选，但过去的作战经验表明，仅配备轻型武器的空降兵难以应对可能遭遇的装甲部队，不具备迅速攻坚克难的能力。当时苏军正在为陆军研发BMP-1步兵战车，显然空降兵也需要类似的装备。由于苏军空降兵使用的主力空运平台是安东诺夫安-12中型运输机，加上托盘和伞降设备，空降战车的重量必须限定在7吨之内，而现有的BMP-1足有13吨，无法作为空降战车使用，必须另外研发。研制任务被交给了伏尔加格勒拖拉机厂，1965年开始研制，技术团队在以往的步兵战车方案上进行了修改，使用铝制装甲和紧凑外形，但保留了73毫米2A28低膛压半自动滑膛炮，1967年开始测试，1968年开始小批量生产，1970年量产。1977年改进型BMD-1P问世，改进点在于用新型9P135M-1反坦克导弹发射器替代了原有的9S428发射器，可以发射9M113/9M111M/9M111-2反坦克导弹。图中这些战车应该就是BMD-1P。