潮新闻客户端记者范国飞

对于很多新手来说，自动泊车功能是最常使用的自动辅助驾驶功能之一，停车时能够减少因操作不熟练而导致的剐蹭事故。

然而，让很多小米车主没想到的是，就是这样一项车企大力宣传的功能，却突然失效了。

近日，全国各地的多位小米SU7标准版车主在网上发文称，11月14日，他们停车时遇到了车辆自动泊车功能故障，并导致车辆受损。小米客服承认，故障是由小米系统bug（漏洞）导致的。

车主提供

多位车主集中发生自动泊车事故

11月14日中午至11月15日凌晨，多位小米SU7标准版车主停车时使用自动泊车功能，意外发生了剐蹭和碰撞。

有车主发文称，自己像往常一样去车库停车，第一次车辆识别到一个车位并开启自动泊车功能。此时，SU7突然冲向了其他车辆，他立刻踩停才没有引发事故。“我以为是这个车位不好停，就换了一个很宽的地方，再次启用自动泊车功能，但车辆再次向左打方向冲向对面的车子，碰到头后后退卡在柱子上，等我反应过来已经刮到柱子了。”

另一位车主也反映，他开启自动泊车功能后，一开始一切正常，便将双手虚握在方向盘上。没想到几秒种后，车尾突然撞到停车位旁边的柱子，最终导致车辆左侧大灯玻璃和周边配件损坏。“事故前，倒车雷达没有识别到障碍物，防撞预警的警报声也没有响起。”

潮新闻记者以消费者身份致电小米汽车客服，对方表示，需要首先提供事故相关信息，判定是否属于车辆本身的问题。如果确实是小米系统bug导致自动泊车功能异常，将由小米官方承担所有维修费用，维修期间每天提供1500个小米积分（折合150元）补贴，作为维修期间的出行补贴。

客服还提醒，最好在正常车位使用自动泊车功能，如果车位后面有灌木丛、台阶、消防栓、水管等异物，车主需要随时接管车辆。SU7配备的超声波雷达只能识别车辆尾部有没有障碍物，如果是树枝、铁丝等很小的障碍物，有可能识别不到。如果车主驾驶时通过360摄像头看到了障碍物，需要及时踩刹车，进行人为干预。

“万一发生事故，车主可以第一时间通过车机上传车辆日志，我们能查看到这辆车的传感器监测到了什么，再结合行车记录仪的视频判断事故发生的原因。”客服表示。

但补贴标准公布后，有车主对小米方面的处理方案并不满意，认为事故对汽车保值率造成影响，希望给出更高赔偿。

版本不断升级，车主却顾虑重重

据小米汽车公开信息，自动泊车又称智能泊车，驾驶员行驶车辆至车位附近后，可以在车机屏幕上开启自动泊车功能，车辆将识别目标车位并自动泊入。

10月底，等待了将近6个月后，陈女士终于提到了小米SU7，“提车当天就体验了自动驾驶辅助、自动泊车等功能，感觉挺好用的。”

10月30日，小米SU7OTA1.4.0升级，内容便包括了代客泊车的升级。其中，升级后小米SU7Pro和小米SU7Max车型代客泊车辅助路线匹配速度提升，能更早匹配出路线；小米SU7标准版代客泊车辅助功能，支持在已生成路线的停车场跨层泊车，车速设置到“较快”后，在外部道路环境不复杂的前提下，巡航车速最高可支持23km/h；当车辆倒车时，系统监测到车辆后方存在与动态横穿目标（车辆、二轮车、行人）的碰撞风险时，功能将通过视觉或听觉报警来提醒驾驶员，甚至在必要时主动制动，提醒驾驶员注意倒车安全。

11月14日，小米集团董事长雷军在直播中提到，在小米超级智能驾驶中，泊车端到端模型实现了算法体验双升级，小米的代客泊车功能升级为超级代客泊车，“整体巡航效率提升了30%以上，同时针对泊车期间的巡航灵活性得到了大幅提升，意味着以前需要停车等待其它车辆的行为得到优化，现在车辆会边动边观察，遇到路况允许及时提速通行。”

在事故发生后，小米汽车还曾在11月18日的答网友问中表示，小米智能泊车在没有网络的情况下依旧可正常使用。小米全系车型均搭载了基于端到端模型的代客泊车辅助功能，可以实现最高23km/h的地下车库巡航。对停车场内车道、障碍物进行精确感知，并实现障碍物绕行、倒车避让。

虽然小米系统版本不断升级，但事故发生后车主却心存疑虑。“看到其他车主使用时出了事故，这两天使用时相关功能时总有点心理障碍，使用频率少了很多。”让陈女士不解的是，出事后，小米并没有公布具体的事故原因，她的顾虑依旧存在。

自动泊车功能使用需谨慎

实际上，除了小米SU7，新上市的理想L6、智界S7、小鹏G6等车型均配备了自动泊车功能。

一般来说，自动泊车系统是通过遍布车辆周围的各类传感器收集环境数据，如超声波雷达、激光雷达、视觉传感器等，测量自身与周围物体之间的距离和角度，并将这些数据传输给中央处理器.中央处理器对采集到的数据进行分析处理，得出汽车的当前位置、目标位置以及周围的环境参数，依据上述参数做出自动泊车策略，并将其转换成电信号发送给车辆策略控制系统.车辆策略控制系统接收电信号后，按照指令精准控制车辆的方向盘、油门和刹车，引导车辆自动驶入停车位。

沃达福数字汽车国际合作研究中心主任张翔接受潮新闻记者采访时认为，智能汽车软件非常复杂，甚至超过1亿行，在运行过程中有可能出现故障，算法需要不断优化完善。现在智能汽车软件经常进行版本迭代升级，这一过程也可能出现漏洞。

“车主使用时需要集中注意力，随时准备接管车辆。同时，不要在极限场景中使用相关功能，以免引发不必要的事故。”张翔提醒。