上周末，特斯拉人工智能软件副总裁AshokElluwamy在X平台对外确认，特斯拉的FullSelf-Driving（FSD）的第13个版本已经开始向用户推送。

「太棒了！」，CEO马斯克随后转发了Elluswamy的推文，他之前还说，FSDv13预计比v12.5.5.3要好5倍以上。

根据官方给到的版本说明，和前一个版本相比，最新的v13版本针对AI4（HW4）平台的车辆提供了非常多关键改进。特斯拉自动驾驶工程师ArekSredzki指出，新版系统真正实现了「从车位到车位」（P2P）这一功能。

FSDv13不仅在能力上有大幅提升，同时也进一步「瘦身」，有特斯拉AI团队成员表示FSDv13是「完全重写的」，是特斯拉数据、视觉、编译器、系统、固件、UI、QA、PM等多个团队合作的结晶。

FSDv13就和猛禽Raptor3引擎一样简洁干净。

SpaceX为星舰设计的猛禽Raptorv3引擎

工程师Sredzki通过一个视频展示了FSD（Supervised）v13.2的「点对点」驾驶能力，可以发现，这个系统可以在车辆处于停车状态时被激活。视频车辆先是挂入倒挡与前方车辆拉开一定距离，随后再进行绕行。

一路上，Sredzki的车辆都没有出现什么问题，FSD在无保护左转、路口通行这些「老场景」都能流畅通过。

最大的看点在于视频的末尾，车辆在即将到达目的地时，先是主动开进了停车场。

然后在目的地门前找了个车位，停了下来，完成了一次从「点到点」的智能驾驶。

一位资深FSD内测用户@AIDRIVR表示，虽然FSD12.5已经比他乘坐的大多数Uber更平稳，但FSDV13.2还要平稳得多，「比我坐过的任何一辆Uber都要好。」

另一位内测用户@ChuckCook也强调了V13.2的平稳性，他认为新版FSD的行为更像人类驾驶员，尤其是在掉头的时候，如果一把过不了，车子还会倒一把再过，也就是「Kturn」。

对了，还记得上个月参加一个华为智驾沟通会的时候，华为方面透露，这个功能很快也会在ADS3.0上搭载。

回到FSD这边，有不少用户在更新FSDv13.2之后发现，新系统即便是在雪地形式也能做到零接管，并且可以准确驶入和泊出车位，「点到点」的智能驾驶能力并未受到影响，即便是在夜晚，也可以自主驶入超级充电站进行充电。

当然了，插拔充电枪的动作还是要手动完成。

从这些工程师和用户的反馈来看，目前的FSD已经可以完成大部分驾驶任务，但从执行效率来看，仍然是人类驾驶员更胜一筹。然而马斯克对于FSD的期待并非快和高效，一直以来，他打的牌都是「安全」。上个月，马斯克曾表示FSD将在2025年初「优于人类驾驶员」。

在10月份的财报会上，特斯拉表示，从2024年全年看，FSDv12.5成功将MPI（两次接管间连续行驶的平均里程）提高了两个数量级。

第三方网站FSDTracker的数据也体现了FSD稳定性的提升，其数据表明，特斯拉FSDv12更新后，用户完全无接管的行程次数占比从47%提升到72%，平均接管里程（MPI）从186公里提高到536公里。

而在FSDv13上，特斯拉希望MPI较v12.5提升5-6倍，最终实现2024年全年提升3个数量级，也就是1000倍的改进。

FSD的累计行驶里程

此外，特斯拉对MPI的改进将会延续至明年，预期在2025年二季度（最晚三季度），在MPI上超越人类的水平。当然，人类驾驶员不存在接管这一说，这里指的应是人为因素导致的交通事故发生的概率。

大家都知道，马斯克在今年10月推出了一块外观科幻的Robotaxi，名叫Cybercab。最近，它已经开始在欧洲多地的门店里展出了。

特斯拉确实已经向Robotaxi迈出了一大步，这一大步并非Cybercab，而是真正的打车服务——

特斯拉已经开始为在旧金山湾区工作的特斯拉员工提供基于FSD的打车服务，员工可以通过一个专门的App来叫车，让FSD送他到湾区的任意位置。

马斯克还曾表示，未来这项服务向公众开放后，乘客的个人资料将会在上车时自动同步，实现车内的个性化设置。多媒体、导航和空调等功能，也可以通过App来调整。

特斯拉计划在2025年面向公众推出这项服务，得克萨斯州会是第一个，该州对自动驾驶测试许可的要求较为宽松。同时，特斯拉也在努力争取加州的批准。

但需要说明的是，由于当前FSD的MPI还没能像马斯克说的那样「优于人类驾驶员」，那些车辆的主驾上还是有安全员在的。